[實用新型]機器狗的眼部活動機械結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022795492.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213731784U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 權麗;王威;位增輝;倪福中;程朗;張樂樂;聶高偉;趙東晨;王欣茹
• 申請（專利權）人: 鄭州科技學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 鄭州豫乾知識產權代理事務所(普通合伙) 41161
• 代理人: 任偉柯

本實用新型屬于機器狗零部件技術領域，尤其涉及一種機器狗的眼部活動機械結構，包括內部為空心結構的頭部，位于頭部的兩眼眶和在眼眶內轉動的眼睛，兩所述眼睛遠離眼眶的一端均設置有連接桿，兩所述連接桿位于眼睛相對應球冠所在球的球心位置設置有與兩連接桿連接的轉軸，所述轉軸中心位置設置有第一齒輪，所述頭部內壁設置有第一支撐座，所述第一支撐座上設置有第一電機，所述第一電機輸出軸上設置有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，兩所述連接桿中間的位置設置有與轉軸旋轉連接的轉桿，兩所述連接桿遠離眼睛的一端設置有用于連接桿轉動的旋轉機構，解決現有技術機器狗眼部活動方向單一的問題，本實用新型在機器狗加工廠家有良好的前景。

技術領域

本實用新型屬于機器狗零部件技術領域，尤其涉及一種機器狗的眼部活動機械結構。

背景技術

機器狗無論用于哪個領域，眼睛都是其不可缺少的一個零部件，有一雙靈活的眼睛是十分有必要的。但是現有技術中，機器狗的眼睛往往是固定的，或者依靠寬松的眼眶保證眼睛有移動的空間，也是毫無生機。眼部活動必須是全方位的移動，包括上下左右四個方向，保證眼睛的靈活轉動。

發(fā)明內容

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本實用新型提供一種機器狗的眼部活動機械結構，解決現有技術機器狗眼部活動方向單一的問題。

其技術方案是，機器狗的眼部活動機械結構，包括內部為空心結構的頭部，位于頭部的兩眼眶和在眼眶內轉動的眼睛，所述眼睛為體積小于半球的球冠結構，兩所述眼睛遠離眼眶的一端均設置有連接桿，兩所述連接桿位于眼睛相對應球冠所在球的球心位置設置有與兩連接桿連接的轉軸，形成轉動轉軸兩眼睛沿豎直方向轉動的結構，所述轉軸中心位置設置有第一齒輪，所述頭部內壁設置有第一支撐座，所述第一支撐座上設置有第一電機，所述第一電機輸出軸上設置有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，兩所述連接桿中間的位置設置有與轉軸旋轉連接的轉桿，兩所述連接桿遠離眼睛的一端設置有用于連接桿轉動的旋轉機構，形成旋轉機構帶動兩眼睛沿水平方向轉動的結構。

優(yōu)選的，所述連接桿上設置有用于轉軸穿過的矩形槽，所述轉軸位于矩形槽的位置設置有限位塊，所述限位塊有兩個且關于轉軸中線對稱設置，所述矩形槽內設置有與限位塊配合使用的卡接槽，形成轉軸轉動時帶動連接桿同步轉動的結構。

優(yōu)選的，所述頭部內壁設置有用于支撐轉軸旋轉的凸起，所述凸起與頭部內壁為一體結構，所述凸起有兩個且關于頭部中線對稱設置，所述轉軸兩端部設置與其過盈配合使用的軸承，所述凸起中心位置設置有用于固定軸承的凹槽，所述凸起設置有用于轉軸通過的通槽。

優(yōu)選的，所述轉軸上設置有用于轉桿穿過的貫穿孔，所述貫穿孔內設置有套管，所述轉桿上螺紋連接有定位螺栓。

優(yōu)選的，所述旋轉機構包括連接桿遠離眼睛一端部的第二電機，所述第二電機與連接桿固定連接，所述第二電機輸出軸上設置有第三齒輪，所述轉桿遠離連接桿的一端設置有與第三齒輪嚙合的第四齒輪，形成第三齒輪帶動第四齒輪轉動，連接桿帶動眼睛繞轉桿按照設定角度旋轉的結構。

本實用新型的有益效果是在眼睛位于頭部內的一面中心設置連接桿，連接桿位于眼睛所在球冠的球心位置設置有轉軸，保證轉動轉軸實現眼睛豎直方向上的轉動，連接桿通過轉桿與轉軸鉸接，實現眼睛在水平方向上的轉動；

轉軸位于連接桿上矩形槽的位置設置限位塊，保證轉軸旋轉時與連接桿以及眼睛同步旋轉，轉桿上定位螺栓的設置，進一步限定轉軸旋轉的穩(wěn)定性，防止出現滑脫的現象，第一電機與第一齒輪的設置，與轉軸上第二齒輪嚙合，保證轉軸旋轉的時效性；

連接桿上第二電機與第三齒輪的設置，配合轉桿上第四齒輪，以轉軸上管穿孔和眼睛所在球的球心為旋轉中心，實現眼睛水平方向的轉動，配合豎直方向上的轉動，實現眼睛的多角度的旋轉。

附圖說明

圖1是本實用新型機器狗的眼部活動機械結構的主視圖；

圖2是本實用新型機器狗的眼部活動機械結構主視圖A處放大圖；