[實用新型]機器狗的眼部活動機械結構

有效

• 申請號: 202022795492.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213731784U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 權麗;王威;位增輝;倪福中;程朗;張樂樂;聶高偉;趙東晨;王欣茹
• 申請（專利權）人: 鄭州科技學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 鄭州豫乾知識產權代理事務所(普通合伙) 41161
• 代理人: 任偉柯

1.機器狗的眼部活動機械結構，包括內部為空心結構的頭部（1），位于頭部（1）的兩眼眶和在眼眶內轉動的眼睛（2），其特征在于，所述眼睛（2）為體積小于半球的球冠結構，兩所述眼睛（2）遠離眼眶的一端均設置有連接桿（3），兩所述連接桿（3）位于眼睛（2）相對應球冠所在球的球心位置設置有與兩連接桿（3）連接的轉軸（4），形成轉動轉軸（4）兩眼睛（2）沿豎直方向轉動的結構，所述轉軸（4）中心位置設置有第一齒輪（5），所述頭部（1）內壁設置有第一支撐座（6），所述第一支撐座（6）上設置有第一電機（7），所述第一電機（7）輸出軸上設置有與第一齒輪（5）嚙合的第二齒輪（8），兩所述連接桿（3）中間的位置設置有與轉軸（4）旋轉連接的轉桿（9），兩所述連接桿（3）遠離眼睛（2）的一端設置有用于連接桿（3）轉動的旋轉機構，形成旋轉機構帶動兩眼睛（2）沿水平方向轉動的結構。

2.根據權利要求1所述的機器狗的眼部活動機械結構，其特征在于，所述連接桿（3）上設置有用于轉軸（4）穿過的矩形槽（10），所述轉軸（4）位于矩形槽（10）的位置設置有限位塊（11），所述限位塊（11）有兩個且關于轉軸（4）中線對稱設置，所述矩形槽（10）內設置有與限位塊（11）配合使用的卡接槽（12），形成轉軸（4）轉動時帶動連接桿（3）同步轉動的結構。

3.根據權利要求1所述的機器狗的眼部活動機械結構，其特征在于，所述頭部（1）內壁設置有用于支撐轉軸（4）旋轉的凸起（13），所述凸起（13）與頭部（1）內壁為一體結構，所述凸起（13）有兩個且關于頭部（1）中線對稱設置，所述轉軸（4）兩端部設置與其過盈配合使用的軸承（14），所述凸起（13）中心位置設置有用于固定軸承（14）的凹槽（15），所述凸起（13）設置有用于轉軸（4）通過的通槽（16）。

4.根據權利要求1所述的機器狗的眼部活動機械結構，其特征在于，所述轉軸（4）上設置有用于轉桿（9）穿過的貫穿孔（17），所述貫穿孔（17）內設置有套管（18），所述轉桿（9）上螺紋連接有定位螺栓（19）。

5.根據權利要求1所述的機器狗的眼部活動機械結構，其特征在于，所述旋轉機構包括連接桿（3）遠離眼睛（2）一端部的第二電機（20），所述第二電機（20）與連接桿（3）固定連接，所述第二電機（20）輸出軸上設置有第三齒輪（21），所述轉桿（9）遠離連接桿（3）的一端設置有與第三齒輪（21）嚙合的第四齒輪（22），形成第三齒輪（21）帶動第四齒輪（22）轉動，連接桿（3）帶動眼睛（2）繞轉桿（9）按照設定角度旋轉的結構。