[實用新型]一種機器人托盤安裝結構以及機器人

有效

• 申請號: 202022795254.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213971223U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 郭耀文;何林;唐旋來
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海明倫知識產權代理事務所(普通合伙) 31369
• 代理人: 茹凱

本實用新型公開了一種機器人托盤安裝結構以及機器人，其中機器人托盤安裝結構包括側立柱、至少一個緊固連接件以及托盤，托盤通過緊固連接件與側立柱安裝連接；緊固連接件包括塊本體，塊本體的至少一側面上凸設有插接緊固部，緊固連接件通過插接緊固部與側立柱插接緊固；側立柱包括立柱支架、立柱內側殼和立柱外側殼，立柱支架具有插槽孔，立柱內側殼具有凸起限位孔；塊本體包括第一安裝孔和至少兩個第二安裝孔；托盤包括托盤底板、第一托盤側板和第二托盤側板。應用本實用新型提供的機器人托盤安裝結構，結構簡單，零件少，機器人托盤的更換、調整等操作方便，托盤固定的可靠性更好、零件數少、成本低、操作更方便。

技術領域

本實用新型屬于服務機器人領域，尤其涉及一種機器人托盤安裝結構以及機器人。

背景技術

國際機器人聯盟將機器人分為工業機器人和服務機器人，其中，工業機器人指應用于生產過程與環境的機器人，主要包括人機協作機器人和工業移動機器人，服務機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，主要包括個人服務機器人、家用服務機器人和公共服務機器人。

我國根據應用領域將機器人劃分為工業機器人、服務機器人、特種機器人三類，其中，工業機器人指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，在工業生產加工過程中通過自動控制來代替人類執行某些單調、頻繁和重復的長時間作業，主要包括焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、包裝機器人、噴涂機器人、切割機器人和凈室機器人等。服務機器人指在非結構環境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的先進機器人，主要包括家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人。

隨著服務機器人的發展，以及餐飲行業對于智能化的需求，送餐機器人正在餐飲行業得到廣泛的普及。現有技術中，送餐機器人通常設置有多層托盤，機器人托盤安裝結構復雜，零件多，螺絲強度要求高，安裝拆卸費時耗力，因此，需要一種快速拆裝、調整機器人托盤的托盤安裝結構，實現快速拆裝、調整機器人托盤。

實用新型內容

為了解決現有機器人托盤安裝結構復雜，零件多，螺絲強度要求高，安裝拆卸費時耗力的問題，需要一種快速拆裝、調整機器人托盤的固定結構，實現快速拆裝、調整機器人托盤。

本實用新型的一個方面提供一種機器人托盤安裝結構，包括側立柱、至少一個緊固連接件以及托盤，托盤通過緊固連接件與側立柱安裝連接；

緊固連接件包括塊本體，塊本體的至少一側面上凸設有插接緊固部，緊固連接件通過插接緊固部與側立柱插接緊固，托盤與塊本體安裝連接。

進一步地，塊本體夾設連接于側立柱與托盤之間。

進一步地，側立柱包括立柱支架，立柱支架上具有至少一個插槽孔，插接緊固部水平插設于插槽孔中以安裝連接緊固連接件與側立柱。

更進一步地，側立柱還包括立柱內側殼和立柱外側殼，立柱內側殼和立柱外側殼互相蓋合并覆蓋于立柱支架的外部，立柱內側殼上具有與插槽孔一一對應的凸起限位孔，凸起限位孔與塊本體相適配以安裝連接。

更進一步地，立柱支架內側具有至少一個固定孔，立柱支架外側具有與內側一一對應的至少一個固定孔。

更進一步地，塊本體包括第一安裝孔，第一安裝孔與立柱支架內側的固定孔一一對應。

更進一步地，第一安裝孔為至少部分貫穿于塊本體的第一螺紋孔。

更進一步地，螺栓從外側穿過立柱支架外側的固定孔和立柱支架內側的固定孔再連接于第一安裝孔以安裝連接塊本體與立柱支架。

更進一步地，立柱支架內側具有立柱殼固定孔，立柱支架外側具有與內側一一對應的立柱殼固定孔。

更進一步地，立柱內側殼具有固定栓，固定栓連通立柱支架內側的立柱殼固定孔和立柱支架外側的立柱殼固定孔以實現立柱內側殼與立柱支架的固定連接。