[實(shí)用新型]一種機(jī)器人托盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)以及機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022795254.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213971223U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭耀文;何林;唐旋來(lái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海明倫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31369
• 代理人: 茹凱

1.一種機(jī)器人托盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括側(cè)立柱(300)、至少一個(gè)緊固連接件(200)以及托盤(pán)(400)，所述托盤(pán)(400)通過(guò)所述緊固連接件(200)與所述側(cè)立柱(300)安裝連接；所述緊固連接件(200)包括塊本體(210)，所述塊本體(210)的至少一側(cè)面上凸設(shè)有插接緊固部(220)，所述緊固連接件(200)通過(guò)所述插接緊固部(220)與所述側(cè)立柱(300)插接緊固，所述托盤(pán)(400)與所述塊本體(210)安裝連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人托盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)立柱(300)包括立柱支架(311，321)，所述立柱支架(311，321)上具有至少一個(gè)插槽孔(314，324)，所述插接緊固部(220)水平插設(shè)于所述插槽孔(314，324)中以安裝連接所述緊固連接件(200)與所述側(cè)立柱(300)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人托盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)立柱(300)還包括立柱內(nèi)側(cè)殼(312，322)和立柱外側(cè)殼(313，323)，所述立柱內(nèi)側(cè)殼(312，322)和所述立柱外側(cè)殼(313，323)互相蓋合并覆蓋于所述立柱支架(311，321)的外部，所述立柱內(nèi)側(cè)殼(312，322)上具有與所述插槽孔(314，324)一一對(duì)應(yīng)的凸起限位孔(318，328)，所述凸起限位孔(318，328)與所述塊本體(210)相適配以安裝連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人托盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述立柱支架(311，321)內(nèi)側(cè)具有至少一個(gè)固定孔(330，350)，所述立柱支架(311，321)外側(cè)具有與內(nèi)側(cè)一一對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)固定孔(340，360)；所述塊本體(210)包括第一安裝孔(230)，所述第一安裝孔(230)與所述固定孔(330，350)一一對(duì)應(yīng)；螺栓(500)從外側(cè)穿過(guò)所述固定孔(340，360)和所述固定孔(330，350)再連接于所述第一安裝孔(230)以安裝連接所述塊本體(210)與所述立柱支架(311，321)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人托盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述立柱支架(311，321)內(nèi)側(cè)具有立柱殼固定孔(315，325)，所述立柱支架(311，321)外側(cè)具有與內(nèi)側(cè)一一對(duì)應(yīng)的立柱殼固定孔(316，326)，所述立柱內(nèi)側(cè)殼(312，322)具有固定栓(317，327)，所述固定栓(317，327)連通所述立柱殼固定孔(315，325)和所述立柱殼固定孔(316，326)以實(shí)現(xiàn)所述立柱內(nèi)側(cè)殼(312，322)與所述立柱支架(311，321)的固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人托盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述立柱外側(cè)殼(313，323)具有支架固定槽(319，329)，所述立柱支架(311，321)可以固定在所述支架固定槽(319，329)中以實(shí)現(xiàn)所述立柱外側(cè)殼(313，323)與所述立柱支架(311，321)的固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人托盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述塊本體(210)具有至少兩個(gè)第二安裝孔(240)；所述托盤(pán)(400)包括托盤(pán)底板(410)、第一托盤(pán)側(cè)板(420)和第二托盤(pán)側(cè)板(430)；所述第一托盤(pán)側(cè)板(420)具有至少一組固定孔(440)，所述第二托盤(pán)側(cè)板(430)具有至少一組固定孔(450)；每組中的所述固定孔(440，450)與所述第二安裝孔(240)一一對(duì)應(yīng)，所述托盤(pán)(400)與所述塊本體(210)通過(guò)所述固定孔(440，450)與所述第二安裝孔(240)的適配連接實(shí)現(xiàn)固定安裝。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人托盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二安裝孔(240)為第二螺紋孔，所述第二螺紋孔至少部分地穿透所述塊本體(210)的內(nèi)表面；所述固定孔(440，450)為貫穿于所述托盤(pán)(400)側(cè)板內(nèi)外表面的第三螺紋孔；螺栓(510)從所述托盤(pán)(400)的一側(cè)穿設(shè)所述第三螺紋孔并連接于所述塊本體(210)的所述第二螺紋孔以適配安裝。