[實用新型]一種夾爪機構

有效

• 申請號: 202022794017.2
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214265624U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 劉小東
• 申請（專利權）人: 無錫鑫碩達精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 邱曉琳;夏楠

本實用新型公開了一種夾爪機構，涉及工件夾持技術領域，包括鎖緊卡栓，鎖緊卡栓的底端固定安裝有連接座，連接座的內部鑲嵌安裝有內置接電板，連接座底面的中部鑲嵌安裝有與內置接電板為電性連接的電磁卡扣，電磁卡扣的底面固定安裝有與連接座的底面為固定連接的磁吸卡座。上述方案，絕緣卡座內部的若干個電磁鐵分別通過磁吸卡座開設的若干個卡接槽與若干個導磁套筒的頂端相貼合，在裝置工作過程中，利用內置接電板為若干個電磁鐵接通電源產生強磁力，強磁力通過導磁套筒和導磁滑桿傳導至磁吸塊，最后通過磁力讓磁吸塊牢牢的吸附在不規則工件的頂面，從而讓夾爪能夠牢牢的夾持固定柱不規則狀的工件，提高了裝置的實用性。

技術領域

本實用新型涉及工件夾持技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種夾爪機構。

背景技術

夾爪又叫氣動手指、氣動夾爪或氣動夾指等，是一種用來夾取或抓取工件的執行裝置；最初起源于日本，后被國內自動化企業廣泛使用；根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm，32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。

但現有夾爪的夾臂與工件相貼合的側面均呈平滑狀或鋸齒狀，適用于夾持固定規則狀的工件，在夾持固定一些不規則狀工件時，夾臂與工件不規則表面的接觸面積有限，導致工件受力不均勻，極易出現滑脫的現象，降低了裝置的實用性。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種夾爪機構，以解決現有夾爪的夾臂與工件相貼合的側面均呈平滑狀或鋸齒狀，適用于夾持固定規則狀的工件，在夾持固定一些不規則狀工件時，夾臂與工件不規則表面的接觸面積有限，導致工件受力不均勻，極易出現滑脫現象的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種夾爪機構，包括鎖緊卡栓，所述鎖緊卡栓的底端固定安裝有連接座，所述連接座的內部鑲嵌安裝有內置接電板，所述連接座底面的中部鑲嵌安裝有與所述內置接電板為電性連接的電磁卡扣，所述電磁卡扣的底面固定安裝有與所述連接座的底面為固定連接的磁吸卡座，所述磁吸卡座的內腔固定安裝有若干個均勻分布的磁吸連接扣，所述磁吸卡座的左右兩側均固定連接有與所述連接座的底面為固定連接的電驅滑動導軌，兩個所述電驅滑動導軌均通過內嵌于所述連接座內部的電纜與所述內置接電板為電性連接，兩個所述電驅滑動導軌的電驅滑塊均固定連接有與所述連接座為活動連接的平移夾臂，兩個所述平移夾臂的內部均鑲嵌安裝有若干個并列等距分布的彈性觸壓扣。

優選地，所述電磁卡扣包括絕緣卡座，所述絕緣卡座的內腔固定安裝有若干個均勻分布的電磁鐵，所述絕緣卡座為一體形成的無底工程塑料箱體，若干個電磁鐵的底端通過所述絕緣卡座的底端口貼合于所述磁吸卡座的頂面。

優選地，所述磁吸卡座為一體形成的金屬箱體，所述磁吸卡座的頂面開設有與若干個所述電磁鐵為一一對應設置的卡接槽，所述磁吸卡座的底面開設有與若干個所述磁吸連接扣為一一對應設置的連通滑槽。

優選地，所述磁吸連接扣包括導磁套筒，所述導磁套筒的內部活動套接有導磁滑桿，所述導磁滑桿的底端穿過所述連通滑槽固定連接有位于所述磁吸卡座下方的磁吸塊。

優選地，所述導磁套筒、導磁滑桿和磁吸塊均為鐵質構件，所述導磁套筒的頂端穿過所述卡接槽與所述電磁鐵的底端相貼合。

優選地，所述平移夾臂通過所述電驅滑動導軌活動安裝在所述連接座的下方，所述平移夾臂通過所述電驅滑動導軌垂直于所述連接座的底面。

優選地，所述彈性觸壓扣包括套接筒，所述套接筒的內腔活動安裝有內置彈簧，所述內置彈簧的外側端固定連接有觸壓滑桿，所述觸壓滑桿的端部固定連接有橡膠質地的防滑套塊。

本實用新型的技術效果和優點：