[實用新型]一種夾爪機構

有效

• 申請號: 202022794017.2
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214265624U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 劉小東
• 申請（專利權）人: 無錫鑫碩達精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 邱曉琳;夏楠

1.一種夾爪機構，包括鎖緊卡栓(1)，所述鎖緊卡栓(1)的底端固定安裝有連接座(2)，所述連接座(2)的內部鑲嵌安裝有內置接電板(3)，其特征在于，所述連接座(2)底面的中部鑲嵌安裝有與所述內置接電板(3)為電性連接的電磁卡扣(4)，所述電磁卡扣(4)的底面固定安裝有與所述連接座(2)的底面為固定連接的磁吸卡座(5)，所述磁吸卡座(5)的內腔固定安裝有若干個均勻分布的磁吸連接扣(6)，所述磁吸卡座(5)的左右兩側均固定連接有與所述連接座(2)的底面為固定連接的電驅滑動導軌(7)，兩個所述電驅滑動導軌(7)均通過內嵌于所述連接座(2)內部的電纜與所述內置接電板(3)為電性連接，兩個所述電驅滑動導軌(7)的電驅滑塊均固定連接有與所述連接座(2)為活動連接的平移夾臂(8)，兩個所述平移夾臂(8)的內部均鑲嵌安裝有若干個并列等距分布的彈性觸壓扣(9)。

2.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于，所述電磁卡扣(4)包括絕緣卡座(41)，所述絕緣卡座(41)的內腔固定安裝有若干個均勻分布的電磁鐵(42)，所述絕緣卡座(41)為一體形成的無底工程塑料箱體，若干個電磁鐵(42)的底端通過所述絕緣卡座(41)的底端口貼合于所述磁吸卡座(5)的頂面。

3.根據權利要求2所述的夾爪機構，其特征在于，所述磁吸卡座(5)為一體形成的金屬箱體，所述磁吸卡座(5)的頂面開設有與若干個所述電磁鐵(42)為一一對應設置的卡接槽(51)，所述磁吸卡座(5)的底面開設有與若干個所述磁吸連接扣(6)為一一對應設置的連通滑槽(52)。

4.根據權利要求3所述的夾爪機構，其特征在于，所述磁吸連接扣(6)包括導磁套筒(61)，所述導磁套筒(61)的內部活動套接有導磁滑桿(62)，所述導磁滑桿(62)的底端穿過所述連通滑槽(52)固定連接有位于所述磁吸卡座(5)下方的磁吸塊(63)。

5.根據權利要求4所述的夾爪機構，其特征在于，所述導磁套筒(61)、導磁滑桿(62)和磁吸塊(63)均為鐵質構件，所述導磁套筒(61)的頂端穿過所述卡接槽(51)與所述電磁鐵(42)的底端相貼合。

6.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于，所述平移夾臂(8)通過所述電驅滑動導軌(7)活動安裝在所述連接座(2)的下方，所述平移夾臂(8)通過所述電驅滑動導軌(7)垂直于所述連接座(2)的底面。

7.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于，所述彈性觸壓扣(9)包括套接筒(91)，所述套接筒(91)的內腔活動安裝有內置彈簧(92)，所述內置彈簧(92)的外側端固定連接有觸壓滑桿(93)，所述觸壓滑桿(93)的端部固定連接有橡膠質地的防滑套塊(94)。