[實用新型]一種近程遙控泊車系統

有效

• 申請號: 202022793871.7
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN215154566U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 王陸林;劉貴如;汪軍;劉濤;劉華玉;劉志軍;李和龍;茆星宇;張恒;王舒婷
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60R1/00;B60R16/023;H04N7/18
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

本實用新型揭示了一種近程遙控泊車系統，PEPS、控制系統、TCU、ESP、EPB、ESP均連接CAN總線并通過CAN總線通信，監控終端通過藍牙信號與PEPS通信并向PEPS發出遠程點火信號，所述監控終端通過藍牙信號與控制系統通信并向控制系統發出車輛控制信號，所述監控終端為遙控鑰匙和/或移動設備。該系統省去了和PEPS和ESP供應商協同開發的麻煩，可以有效克服現有主流系統存在的不足，也可以滿足可靠性和安全性要求。

技術領域

本實用新型涉及智能車技術領域，具體涉及一種智能車近程遙控泊車技術。

背景技術

目前隨著車輛的不斷普及以及城市人口的不斷增加，車輛停車位資源越來越緊缺，導致車庫或者停車場的車位越來越窄，尤其是當旁邊車位車輛停偏了的情況下，會導致本車車輛停進去后，駕駛員無法下車的尷尬。目前近程遙控泊車技術可以解決此類問題，而成為智能駕駛技術的剛性需求。同時也可以解決大多數不擅長泊車的駕駛員的泊車難題。

目前主流的近程遙控泊車系統需要PEPS(Passive Entry Passive Start)無鑰匙進入及啟動系統和ESP(Electronic Stability Program)車身電子穩定系統配合才能滿足相應的ASIL(Automotive safety integration level)汽車安全完整性等級要求以及失效操作的設計要求，存在協作困難，開發費用高以及后續安全風險責任劃分困難的問題。急需要整車廠和零部件企業聯合開發一套近程遙控泊車系統，既滿足功能安全要求，同時又具有安全獨立性，不過分依賴于別的零部件系統，降低系統開發難度，同時明確安全風險責任。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有近程遙控泊車輔助系統存在對PEPS和ESP系統依賴性較強，協作開發困難，開發費用高以及安全責任風險較難劃分的問題，在現有泊車輔助系統的基礎上以及現有底盤控制系統的基礎上，提出一種近程遙控泊車系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種近程遙控泊車系統，PEPS、控制系統、TCU、ESP、EPB、ESP均連接CAN總線并通過CAN總線通信，監控終端通過藍牙信號與PEPS通信并向PEPS發出遠程點火信號，所述監控終端通過藍牙信號與控制系統通信并向控制系統發出車輛控制信號，所述監控終端為遙控鑰匙和/或移動設備。

所述控制系統包括通過SPI通信的主控制器和備用控制器，所述主控制器和備用控制器均連接CAN總線，所述主控制器和備用控制器均通過藍牙信號與監控終端通信。

所述控制系統連接有超聲波雷達，所述超聲波雷達設有12個，其中四個超聲波雷達固定在車輛前方用于檢測車輛前方障礙物以及測量車輛前方與障礙物的距離，其中四個超聲波雷達固定在車輛后方用于檢測車輛后方障礙物以及測量車輛后方與障礙物的距離，車輛的兩側均固定有兩個超聲波雷達用于檢測車輛側面障礙物以及測量車輛側面與障礙物的距離，同時當車輛側方位泊車時，用于檢測側面是否有車位以及輔助找到合適的車位。

所述控制系統連接有攝像頭，所述攝像頭為四個魚眼攝像頭，分別為車輛的四周用于識別車位線，尋找車位、輔助超聲波雷達識別四周行人和障礙物，以及應用于全景泊車輔助系統。

本近程遙控泊車系統與現有主流近程遙控泊車系統相比具有如下優點：

1、系統在近程遙控泊車系統控制系統中集成了藍牙通信模塊，直接與監控終端進通信，不需要經過PEPS系統即不依賴于PEPS系統，避免了與PEPS系統協同開發的問題，縮短了開發周期，同時也降低了整車廠的系統開發成本，易于實現功能安全設計，保證了系統安全性，解決了安全責任風險不易劃分的問題。