[實用新型]一種近程遙控泊車系統

有效

• 申請號: 202022793871.7
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN215154566U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 王陸林;劉貴如;汪軍;劉濤;劉華玉;劉志軍;李和龍;茆星宇;張恒;王舒婷
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60R1/00;B60R16/023;H04N7/18
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

1.一種近程遙控泊車系統，PEPS、控制系統、TCU、ESP、EPB、ESP均連接CAN總線并通過CAN總線通信，其特征在于：監控終端通過藍牙信號與PEPS通信并向PEPS發出遠程點火信號，所述監控終端通過藍牙信號與控制系統通信并向控制系統發出車輛控制信號，所述監控終端為遙控鑰匙和/或移動設備。

2.根據權利要求1所述的近程遙控泊車系統，其特征在于：所述控制系統包括通過SPI通信的主控制器和備用控制器，所述主控制器和備用控制器均連接CAN總線，所述主控制器和備用控制器均通過藍牙信號與監控終端通信。

3.根據權利要求1或2所述的近程遙控泊車系統，其特征在于：所述控制系統連接有超聲波雷達，所述超聲波雷達設有12個，其中四個超聲波雷達固定在車輛前方用于檢測車輛前方障礙物以及測量車輛前方與障礙物的距離，其中四個超聲波雷達固定在車輛后方用于檢測車輛后方障礙物以及測量車輛后方與障礙物的距離，車輛的兩側均固定有兩個超聲波雷達用于檢測車輛側面障礙物以及測量車輛側面與障礙物的距離，同時當車輛側方位泊車時，用于檢測側面是否有車位以及輔助找到合適的車位。

4.根據權利要求3所述的近程遙控泊車系統，其特征在于：所述控制系統連接有攝像頭，所述攝像頭為四個魚眼攝像頭，分別為車輛的四周用于識別車位線，尋找車位、輔助超聲波雷達識別四周行人和障礙物，以及應用于全景泊車輔助系統。