[實用新型]一種自動存取料裝置

有效

• 申請號: 202022792834.4
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214454252U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 王志偉;孟洋;瞿瑞庚;韓敏杰;王森;鄭望民
• 申請（專利權）人: 杭州坦鯨科技有限公司
• 主分類號: B65G17/20
• 分類號: B65G17/20;B65G47/06
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

一種自動存取料裝置，包括取拋料機構和輸送存儲機構，取拋料機構上設有鏈條掛鉤，對應的，輸送存儲機構上設有轉動掛鉤，鏈條掛鉤與轉動掛鉤相適配，通過取拋料機構對物料進行抓取傳送，再通過輸送存儲機構接收取拋料機構內的物料，并根據需求對物料進行平移，結構簡單，能夠實現物料的無動力取料，在此特定結構下，靠重力自動滑落，為整個物流傳送系統節約了物料抓取的中間環節。

技術領域

本實用新型屬于物料傳輸裝置領域，具體涉及一種自動存取料裝置。

背景技術

在生產過程中需要對袋裝商品進行輸送，目前市面上的袋裝商品輸送大多采用輸送帶、懸掛式輸送，上述輸送裝置主要存在以下不足，(1)輸送皮帶、輸送皮帶等輸送方式抓取物品多數采用真空吸盤、機器人夾爪等方式進行定向抓取；設備成本較高；(2)懸掛式輸送、存儲物料方式多出現在工廠內生產線上，實現形式體積巨大，成本高；(3)對于2C市場一般為商品出固定掛鉤式，商品懸掛在上面，由一套模組帶動真空吸盤進行吸取并移動的方式，該輸送方式不夠靈活，不能做到多品類聚集存放，定向拿取。

發明內容

針對以上不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動存取料裝置，

為解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案是，省去了傳統的取料的環節及相應的機構，可以根據不同的需求，取用不同的物料，整體空間利用率高。

一種自動存取料裝置，其特征在于，包括取拋料機構和輸送存儲機構，輸送存儲機構上設有鏈條掛鉤，對應的，取拋料機構上設有轉動掛鉤，鏈條掛鉤與轉動掛鉤相適配。

進一步的，取拋料機構包括傳送組件和鏈條掛鉤，鏈條掛鉤安裝在傳送組件上。

進一步的，傳送組件包括鏈條、固定板、鏈輪和傳送電機，鏈輪轉動安裝在相鄰的固定板之間，傳送電機與鏈輪連接，鏈條套設在鏈輪外側，鏈條掛鉤與鏈條固定連接。

進一步的，固定板上固定安裝有傳感器固定架，傳感器固定架上固定安裝有傳感器。

進一步的，鏈條掛鉤的側壁上固定安裝有感應片，感應片與傳感器相適配。

進一步的，輸送存儲機構包括轉動掛鉤、掛鉤支架、掛鉤轉動組件和掛鉤移動組件，掛鉤支架滑動安裝在掛鉤移動組件上，轉動掛鉤轉動安裝在掛鉤支架上，掛鉤轉動組件與轉動掛鉤連接。

進一步的，掛鉤移動組件包括移動電機和絲桿，掛鉤支架與絲桿滑動連接，移動電機與絲桿連接，驅動絲桿轉動。

進一步的，掛鉤轉動組件包括轉動電機和固定塊，固定塊固定安裝在掛鉤支架的側壁上，轉動電機安裝在固定塊上，轉動掛鉤與轉動電機連接。

進一步的，掛鉤支架內固定安裝有抓料傳感器和卸料傳感器，抓料傳感器、卸料傳感器與掛鉤轉動組件電信號連接。

進一步的，所述自動存取料裝置還包括儲存物料件，存儲物料件內挖設有物料插孔，物料插孔與鏈條掛鉤、轉動掛鉤適配。

本實用新型的有益效果是，通過取拋料機構對物料進行抓取傳送，再通過輸送存儲機構接收取拋料機構內的物料，并根據需求對物料進行平移，結構簡單，能夠實現物料的無動力取料，在此特定結構下，靠重力自動滑落，為整個物流傳送系統節約了物料抓取的中間環節。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是取拋料機構的結構示意圖。

圖3是輸送存儲機構的結構示意圖。

圖4是輸送存儲機構的俯視圖。

圖5是輸送存儲機構的側視圖。

圖6是輸送存儲機構與儲存物料件連接的結構示意圖。