[實用新型]一種自動存取料裝置

有效

• 申請號: 202022792834.4
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214454252U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 王志偉;孟洋;瞿瑞庚;韓敏杰;王森;鄭望民
• 申請（專利權）人: 杭州坦鯨科技有限公司
• 主分類號: B65G17/20
• 分類號: B65G17/20;B65G47/06
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

1.一種自動存取料裝置，其特征在于，包括取拋料機構(1)和輸送存儲機構(2)，輸送存儲機構(2)上設有鏈條掛鉤(2.2)，對應的，取拋料機構(1)上設有轉動掛鉤(1.6)，鏈條掛鉤(2.2)與轉動掛鉤(1.6)相適配。

2.根據權利要求1所述的一種自動存取料裝置，其特征在于，取拋料機構(1)包括傳送組件和鏈條掛鉤(2.2)，鏈條掛鉤(2.2)安裝在傳送組件上。

3.根據權利要求2所述的一種自動存取料裝置，其特征在于，傳送組件包括鏈條(2.1)、固定板(2.3)、鏈輪(2.7)和傳送電機(2.6)，鏈輪(2.7)轉動安裝在相鄰的固定板(2.3)之間，傳送電機(2.6)與鏈輪(2.7)連接，鏈條(2.1)套設在鏈輪(2.7)外側，鏈條掛鉤(2.2)與鏈條(2.1)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動存取料裝置，其特征在于，固定板(2.3)上固定安裝有傳感器固定架(2.8)，傳感器固定架(2.8)上固定安裝有傳感器(2.9)。

5.根據權利要求4所述的一種自動存取料裝置，其特征在于，鏈條掛鉤(2.2)的側壁上固定安裝有感應片(2.10)，感應片(2.10)與傳感器(2.9)相適配。

6.根據權利要求1所述的一種自動存取料裝置，其特征在于，輸送存儲機構(2)包括轉動掛鉤(1.6)、掛鉤支架(1.3)、掛鉤轉動組件和掛鉤移動組件，掛鉤支架(1.3)滑動安裝在掛鉤移動組件上，轉動掛鉤(1.6)轉動安裝在掛鉤支架(1.3)上，掛鉤轉動組件與轉動掛鉤(1.6)連接。

7.根據權利要求6所述的一種自動存取料裝置，其特征在于，掛鉤移動組件包括移動電機(1.1)和絲桿(1.2)，掛鉤支架(1.3)與絲桿(1.2)滑動連接，移動電機(1.1)與絲桿(1.2)連接，驅動絲桿(1.2)轉動。

8.根據權利要求6所述的一種自動存取料裝置，其特征在于，掛鉤轉動組件包括轉動電機(1.8)和固定塊(1.7)，固定塊(1.7)固定安裝在掛鉤支架(1.3)的側壁上，轉動電機(1.8)安裝在固定塊(1.7)上，轉動掛鉤(1.6)與轉動電機(1.8)連接。

9.根據權利要求6所述的一種自動存取料裝置，其特征在于，掛鉤支架(1.3)內固定安裝有抓料傳感器(1.5)和卸料傳感器(1.4)，抓料傳感器(1.5)、卸料傳感器(1.4)與掛鉤轉動組件電信號連接。

10.根據權利要求1所述的一種自動存取料裝置，其特征在于，所述自動存取料裝置還包括儲存物料件(3)，儲存物料件(3)內挖設有物料插孔(3.1)，物料插孔(3.1)與鏈條掛鉤(2.2)、轉動掛鉤(1.6)適配。