[實用新型]一種多功能齒輪抓手及其齒輪加工機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022792761.9
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214025753U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 馮恒順;任寧
• 申請（專利權）人: 上海恒浥智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

1.一種多功能齒輪抓手，其特征在于包括：基座，第一夾爪單元，第二夾爪單元，第三夾爪單元，其中所述基座成三角體形狀，所述第一夾爪單元、第二夾爪單元、第三夾爪單元分別布設在所述基座的第一至第三面上，所述基座背部還設有與機械臂對接的接口件，其中所述第一夾爪單元包括：第一連接臺，支架件，第一夾爪件，其中所述支架件呈叉狀，所述第一夾爪件分設在所述支架件的第一及第二位置處，以在所述支架件中部定義出容齒區(qū)，所述支架件的第三位置處與所述第一連接臺底部連接，所述第一連接臺的頂部與所述基座的第一面連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的多功能齒輪抓手，其特征在于，所述第二夾爪單元包括：第一連接軸，第二夾爪件，第一指抓件，其中所述第二夾爪件通過所述第一連接軸與所述基座的第二面固定連接，所述第一指抓件設置在所述第二夾爪件的爪指處，其中所述第一指抓件呈階梯狀，以在所述第一指抓件的夾裝面與所述第二夾爪件之間間隔出容軸區(qū)。

3.根據(jù)權利要求2所述的多功能齒輪抓手，其特征在于，所述第二夾爪單元還包括：吹氣單元，其包括：固定座，氣嘴件，其中所述氣嘴件通過所述固定座與所述第二夾爪件連接，使所述氣嘴件噴射面朝向第一指抓件的夾裝區(qū)域。

4.根據(jù)權利要求3所述的多功能齒輪抓手，其特征在于，所述第二夾爪單元還包括：墊塊，其固定在所述第一指抓件的夾裝面，其中所述墊塊的夾持面呈與被夾齒輪外壁相仿形狀。

5.根據(jù)權利要求4所述的多功能齒輪抓手，其特征在于，所述第二夾爪單元還包括：對射傳感器，其嵌入在所述第一指抓件的夾裝端處，第一墊塊上設有傳感孔，所述對射傳感器的感應端，穿過所述第一墊塊上的傳感孔，朝向所述第一指抓件的夾裝區(qū)域感應。

6.根據(jù)權利要求1所述的多功能齒輪抓手，其特征在于，所述第三夾爪單元包括：第二連接軸，第三夾爪件，第二指抓件，其中所述第三夾爪件通過所述第二連接軸與所述基座的第三面固定連接，所述第二指抓件設置在所述第三夾爪件的爪指處，其中所述第二指抓件呈類L形。

7.根據(jù)權利要求6所述的多功能齒輪抓手，其特征在于，所述第三夾爪單元還包括：吹氣單元，其包括：固定座，氣嘴件，其中所述氣嘴件通過所述固定座與所述第三夾爪件連接，使所述氣嘴件噴射面朝向第二指抓件的夾裝區(qū)域。

8.根據(jù)權利要求7所述的多功能齒輪抓手，其特征在于，所述第三夾爪單元還包括：墊塊，其固定在所述第二指抓件的夾裝面，其中所述墊塊的夾持面呈與被夾齒輪外壁相仿形狀。

9.根據(jù)權利要求8所述的多功能齒輪抓手，其特征在于，所述第三夾爪單元還包括：對射傳感器，其嵌入在所述第二指抓件的夾裝端處，所述墊塊上設有傳感孔，所述對射傳感器的感應端，穿過所述墊塊上的傳感孔，朝向所述第二指抓件的夾裝區(qū)域感應。

10.一種齒輪加工機械臂，其特征在于，所述齒輪加工機械臂的前端抓手，采用如權利要求1至9任一所述的多功能齒輪抓手制成。