[實(shí)用新型]一種退役零件序列圖像自動(dòng)采集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022791874.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN213342431U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張琦;張秀芬;蔚剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué);內(nèi)蒙古機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N5/225;F16M11/20;F16M11/18;F16M11/06;F16M11/04
• 代理公司: 北京匯眾通達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11622
• 代理人: 李志男

本實(shí)用新型公開了一種退役零件序列圖像自動(dòng)采集裝置，該裝置包括底座，用于承載各部件；可旋轉(zhuǎn)置物機(jī)構(gòu)，用于承載待拍照退役零件并攜帶所述待拍照退役零件旋轉(zhuǎn)；拍照機(jī)構(gòu)，用于以選定的角度以及頻率對(duì)位于所述可旋轉(zhuǎn)置物機(jī)構(gòu)上的所述待拍照退役零件進(jìn)行拍照；控制機(jī)構(gòu)，用于控制所述可旋轉(zhuǎn)置物機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度以及所述拍照機(jī)構(gòu)的拍照頻率，并將接收到的所述拍照機(jī)構(gòu)獲取到的圖像發(fā)送至圖像處理設(shè)備。本申請(qǐng)?zhí)峁┑耐艘哿慵蛄袌D像自動(dòng)采集裝置，可以代替人工采集圖像，可以從不同角度自動(dòng)采集不同數(shù)量的圖像，自動(dòng)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，圖像采集率高，圖像成像質(zhì)量好，拍攝角度、拍攝時(shí)間、圖像數(shù)量均可以控制。值得大面積推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及圖像采集技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種退役零件序列圖像自動(dòng)采集裝置。

背景技術(shù)

目前我國(guó)服役10年以上的機(jī)床超過200萬(wàn)臺(tái)；每年產(chǎn)生的報(bào)廢汽車大約500萬(wàn)輛；家用電器每年報(bào)廢約1600萬(wàn)臺(tái)，電子設(shè)備的更新?lián)Q代出現(xiàn)了大約2000萬(wàn)部廢舊手機(jī)。再制造可實(shí)現(xiàn)退役零件的有效回收再利用，具有可觀的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。退役零件數(shù)字化模型是再制造評(píng)價(jià)、修復(fù)的基礎(chǔ)，基于 SFM的圖像三維重建技術(shù)通過提取、匹配待重建物體序列圖像集中每張圖像的特征點(diǎn)等操作可重建退役零件的三維模型，由于成本低、效率高等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。序列圖像的數(shù)量和采集時(shí)攝像頭的拍攝角度等對(duì)重建效果具有較大影響。目前，圖像自動(dòng)采集已受到關(guān)注，張玉薇等在箱體內(nèi)部設(shè)置多個(gè)攝像頭用于焊點(diǎn)圖像采集，該采集裝置自動(dòng)化程度低，采集圖像數(shù)量固定，且光源置于箱體內(nèi)部不好調(diào)節(jié)，攝像頭位置固定無(wú)法調(diào)節(jié)。高一聰?shù)仍O(shè)計(jì)了一種用于缺陷識(shí)別的軸類零件表面全貌圖像采集裝置，該裝置采用行星輪結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上加裝攝像頭采集軸類零件圖像。但是該裝置適用范圍小，且裝置為行星輪結(jié)構(gòu)，加工精度要求高，攝像頭只可轉(zhuǎn)動(dòng)，不可移動(dòng)，自動(dòng)化程度低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種退役零件序列圖像自動(dòng)采集裝置。

本實(shí)用新型提供了如下方案：

一種退役零件序列圖像自動(dòng)采集裝置，包括：

底座，用于承載各部件；

可旋轉(zhuǎn)置物機(jī)構(gòu)，用于承載待拍照退役零件并攜帶所述待拍照退役零件旋轉(zhuǎn)；

拍照機(jī)構(gòu)，用于以選定的角度以及頻率對(duì)位于所述可旋轉(zhuǎn)置物機(jī)構(gòu)上的所述待拍照退役零件進(jìn)拍照；

控制機(jī)構(gòu)，用于控制所述可旋轉(zhuǎn)置物機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度以及所述拍照機(jī)構(gòu)的拍照頻率，并將接收到的所述拍照機(jī)構(gòu)獲取到的圖像發(fā)送至圖像處理設(shè)備。

優(yōu)選地：所述底座具有空腔結(jié)構(gòu)，所述可旋轉(zhuǎn)置物機(jī)構(gòu)包括置物平臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；所述置物平臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的主軸相連并懸置于所述底座的上方。

優(yōu)選地：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括與位于所述底座內(nèi)部的電機(jī)座相連的減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出軸連接有主動(dòng)齒輪，所述主軸上連接有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合連接；所述主軸的一端與所述底座鉸接另一端延伸至所述底座的外部并與所述置物平臺(tái)相連。

優(yōu)選地：所述控制機(jī)構(gòu)包括單片機(jī)，所述單片機(jī)通過電機(jī)控制器與所述減速電機(jī)相連。

優(yōu)選地：所述單片機(jī)包括顯示器、儲(chǔ)存卡、開關(guān)、按鈕以及無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊；所述顯示器用于顯示所述拍照機(jī)構(gòu)獲取到的實(shí)時(shí)圖像信息。

優(yōu)選地：所述拍照機(jī)構(gòu)包括第一滑塊、支撐桿、第二滑塊、攝像頭托以及攝像頭；所述第一滑塊與所述底座上的滑軌配合連接，所述支撐桿的一端與所述第一滑塊通過第一鎖緊輪相鉸接，所述第二滑塊套裝于所述支撐桿上并通過第二鎖緊輪相連，所述攝像頭托一端與所述第二滑塊通過第三鎖緊輪相鉸接，所述攝像頭與所述攝像頭托相連，所述攝像頭與所述單片機(jī)可通信相連。

優(yōu)選地：還包括供電機(jī)構(gòu)，所述供電機(jī)構(gòu)用于為各用電元件供電。

優(yōu)選地：所述供電機(jī)構(gòu)包括與位于所述底座內(nèi)部的電池座相連的蓄電池。