[實用新型]一種退役零件序列圖像自動采集裝置

有效

• 申請號: 202022791874.7
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213342431U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 張琦;張秀芬;蔚剛
• 申請（專利權）人: 內蒙古工業大學;內蒙古機電職業技術學院
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;F16M11/20;F16M11/18;F16M11/06;F16M11/04
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙) 11622
• 代理人: 李志男

1.一種退役零件序列圖像自動采集裝置，其特征在于，包括：

底座，用于承載各部件；

可旋轉置物機構，用于承載待拍照退役零件并攜帶所述待拍照退役零件旋轉；

拍照機構，用于以選定的角度以及頻率對位于所述可旋轉置物機構上的所述待拍照退役零件進拍照；

控制機構，用于控制所述可旋轉置物機構的旋轉速度以及所述拍照機構的拍照頻率，并將接收到的所述拍照機構獲取到的圖像發送至圖像處理設備。

2.根據權利要求1所述的退役零件序列圖像自動采集裝置，其特征在于，所述底座具有空腔結構，所述可旋轉置物機構包括置物平臺以及旋轉驅動組件；所述置物平臺與所述旋轉驅動組件的主軸相連并懸置于所述底座的上方。

3.根據權利要求2所述的退役零件序列圖像自動采集裝置，其特征在于，所述旋轉驅動組件包括與位于所述底座內部的電機座相連的減速電機，所述減速電機的輸出軸連接有主動齒輪，所述主軸上連接有從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合連接；所述主軸的一端與所述底座鉸接，另一端延伸至所述底座的外部并與所述置物平臺相連。

4.根據權利要求3所述的退役零件序列圖像自動采集裝置，其特征在于， 所述控制機構包括單片機，所述單片機通過電機控制器與所述減速電機相連。

5.根據權利要求4所述的退役零件序列圖像自動采集裝置，其特征在于，所述單片機包括顯示器、儲存卡、開關、按鈕以及無線信號發射模塊；所述顯示器用于顯示所述拍照機構獲取到的實時圖像信息。

6.根據權利要求5所述的退役零件序列圖像自動采集裝置，其特征在于，所述拍照機構包括第一滑塊、支撐桿、第二滑塊、攝像頭托以及攝像頭；所述第一滑塊與所述底座上的滑軌配合連接，所述支撐桿的一端與所述第一滑塊通過第一鎖緊輪相鉸接，所述第二滑塊套裝于所述支撐桿上并通過第二鎖緊輪相連，所述攝像頭托一端與所述第二滑塊通過第三鎖緊輪相鉸接，所述攝像頭與所述攝像頭托相連，所述攝像頭與所述單片機可通信相連。

7.根據權利要求2所述的退役零件序列圖像自動采集裝置，其特征在于，還包括供電機構，所述供電機構用于為各用電元件供電。

8.根據權利要求7所述的退役零件序列圖像自動采集裝置，其特征在于，所述供電機構包括與位于所述底座內部的電池座相連的蓄電池。

9.根據權利要求1所述的退役零件序列圖像自動采集裝置，其特征在于，還包括光照機構，所述光照機構包括懸置于所述底座上方的燈帶座以及與所述燈帶座相連的多條燈帶。

10.根據權利要求9所述的退役零件序列圖像自動采集裝置，其特征在于，所述底座上固定連接有上蓋，所述燈帶座與所述上蓋相鉸接。