[實(shí)用新型]一種清污用水下機(jī)器人的收放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022790374.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213921433U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈風(fēng)光
• 申請（專利權(quán)）人: 山東交通學(xué)院
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63B23/00
• 代理公司: 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 51289
• 代理人: 丁國勇

本實(shí)用新型公開了一種清污用水下機(jī)器人的收放裝置，包括回收主體和回收機(jī)構(gòu)，所述回收主體的上端面兩側(cè)均設(shè)有一副懸掛鉤，所述回收主體遠(yuǎn)離懸掛鉤的一面開設(shè)有兩條并列排布的升降槽，所述升降槽的內(nèi)部開設(shè)有供回收機(jī)構(gòu)間隙配合連接的槽，所述回收機(jī)構(gòu)通過升降槽與回收主體間隙配合連接，所述回收主體的兩側(cè)內(nèi)部均開設(shè)有供升降電機(jī)安裝的腔室，所述升降電機(jī)通過支架固定在回收主體內(nèi)兩側(cè)的底端，所述升降電機(jī)覆蓋于一塊隔板內(nèi)，升降電機(jī)的輸出端設(shè)有一根升降軸，升降軸遠(yuǎn)離升降電機(jī)的一端設(shè)有升降塊，升降軸延伸入升降塊內(nèi)與升降塊螺紋配合連接，該清污用水下機(jī)器人的收放裝置，操作簡單，節(jié)省空間，使用方便，建議推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于水下清理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種清污用水下機(jī)器人的收放裝置。

背景技術(shù)

水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

傳統(tǒng)的水下機(jī)器人收放裝置，往往采用人工推下或者使用吊架拉出，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且吊架較為占據(jù)空間，需有種改進(jìn)的清污用水下機(jī)器人的收放裝置來彌補(bǔ)這一缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種清污用水下機(jī)器人的收放裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種清污用水下機(jī)器人的收放裝置，包括回收主體和回收機(jī)構(gòu)，所述回收主體為矩形長方體結(jié)構(gòu)，所述回收主體的上端面兩側(cè)均設(shè)有一副懸掛鉤，所述回收主體遠(yuǎn)離懸掛鉤的一面開設(shè)有兩條并列排布的升降槽，所述升降槽的內(nèi)部開設(shè)有供回收機(jī)構(gòu)間隙配合連接的槽，所述回收機(jī)構(gòu)通過升降槽與回收主體間隙配合連接。

優(yōu)選的，所述回收主體的兩側(cè)內(nèi)部均開設(shè)有供升降電機(jī)安裝的腔室，所述升降電機(jī)通過支架固定在回收主體內(nèi)兩側(cè)的底端，所述升降電機(jī)覆蓋于一塊隔板內(nèi)，所述升降電機(jī)的輸出端設(shè)有一根升降軸，所述升降軸遠(yuǎn)離升降電機(jī)的一端設(shè)有升降塊，所述升降軸延伸入升降塊內(nèi)與升降塊螺紋配合連接。

優(yōu)選的，所述回收機(jī)構(gòu)包括折疊架、回收架和固定塊，所述固定塊面向回收主體的一側(cè)與回收主體內(nèi)的升降塊通過插銷過盈配合連接，所述折疊架與固定塊為一體結(jié)構(gòu)，所述折疊架的內(nèi)部居中設(shè)有回收架，所述回收架通過插銷與折疊架間隙配合連接，所述回收架面向固定塊的一端設(shè)有限位塊，所述固定塊通過插銷與回收主體的升降槽間隙配合連接。

優(yōu)選的，所述回收機(jī)構(gòu)的回收架內(nèi)遠(yuǎn)離折疊架的一端設(shè)有供激光發(fā)射器安裝的孔，所述激光發(fā)射器通過孔與回收架過盈配合連接，所述激光發(fā)射器遠(yuǎn)離回收架的一端設(shè)有功率調(diào)整器，所述功率調(diào)整器與回收架過盈配合連接，所述功率調(diào)整器遠(yuǎn)離激光發(fā)射器的一端設(shè)有供電電源，所述供電電源通過支架與回收架固定連接，所述激光發(fā)射器、功率調(diào)整器和供電電源均通過導(dǎo)線電性連接。

優(yōu)選的，所述回收主體的居中底端設(shè)有防水電源，防水電源通過導(dǎo)線與回收主體兩側(cè)底端的升降電機(jī)電性連接，所述回收主體的升降槽內(nèi)遠(yuǎn)離懸掛鉤的一端均開設(shè)有一個(gè)濾水孔。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該清污用水下機(jī)器人的收放裝置，得益于懸掛鉤的設(shè)立，使得該清污用水下機(jī)器人的收放裝置可通過懸掛鉤懸掛于船舶側(cè)舷的任意位置，使得水下機(jī)器人的收放更為方便；得益于回收機(jī)構(gòu)的設(shè)立，使得該清污用水下機(jī)器人的收放裝置可通過回收機(jī)構(gòu)架設(shè)，快速浸入水中，以及從水中快速脫離，提高水下機(jī)器人的收放效率；得益于激光發(fā)射器的設(shè)立，使得水下機(jī)器人通過激光發(fā)射器的藍(lán)綠激光進(jìn)行鎖定定位，更容易與回收機(jī)構(gòu)進(jìn)行對接，使得該清污用水下機(jī)器人的收放裝置更方便回收水下機(jī)器人。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型圖1中A-A處的剖面圖；

圖3為本實(shí)用新型回收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；