[實用新型]一種清污用水下機器人的收放裝置

有效

• 申請號: 202022790374.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213921433U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 賈風光
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63B23/00
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 丁國勇

1.一種清污用水下機器人的收放裝置，包括回收主體(1)和回收機構(2)，其特征在于：所述回收主體(1)為矩形長方體結構，所述回收主體(1)的上端面兩側均設有一副懸掛鉤(101)，所述回收主體(1)遠離懸掛鉤(101)的一面開設有兩條并列排布的升降槽(102)，所述升降槽(102)的內部開設有供回收機構(2)間隙配合連接的槽，所述回收機構(2)通過升降槽(102)與回收主體(1)間隙配合連接。

2.根據權利要求1所述的一種清污用水下機器人的收放裝置，其特征在于：所述回收主體(1)的兩側內部均開設有供升降電機(3)安裝的腔室，所述升降電機(3)通過支架固定在回收主體(1)內兩側的底端，所述升降電機(3)覆蓋于一塊隔板內，所述升降電機(3)的輸出端設有一根升降軸(301)，所述升降軸(301)遠離升降電機(3)的一端設有升降塊(302)，所述升降軸(301)延伸入升降塊(302)內與升降塊(302)螺紋配合連接。

3.根據權利要求1所述的一種清污用水下機器人的收放裝置，其特征在于：所述回收機構(2)包括折疊架(201)、回收架(202)和固定塊(203)，所述固定塊(203)面向回收主體(1)的一側與回收主體(1)內的升降塊(302)通過插銷過盈配合連接，所述折疊架(201)與固定塊(203)為一體結構，所述折疊架(201)的內部居中設有回收架(202)，所述回收架(202)通過插銷與折疊架(201)間隙配合連接，所述回收架(202)面向固定塊(203)的一端設有限位塊，所述固定塊(203)通過插銷與回收主體(1)的升降槽(102) 間隙配合連接。

4.根據權利要求3所述的一種清污用水下機器人的收放裝置，其特征在于：所述回收機構(2)的回收架(202)內遠離折疊架(201)的一端設有供激光發射器(4)安裝的孔，所述激光發射器(4)通過孔與回收架(202)過盈配合連接，所述激光發射器(4)遠離回收架(202)的一端設有功率調整器(5)，所述功率調整器(5)與回收架(202)過盈配合連接，所述功率調整器(5)遠離激光發射器(4)的一端設有供電電源(6)，所述供電電源(6)通過支架與回收架(202)固定連接，所述激光發射器(4)、功率調整器(5)和供電電源(6)均通過導線電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種清污用水下機器人的收放裝置，其特征在于：所述回收主體(1)的居中底端設有防水電源，防水電源通過導線與回收主體(1)兩側底端的升降電機(3)電性連接，所述回收主體(1)的升降槽(102)內遠離懸掛鉤(101)的一端均開設有一個濾水孔。