[實用新型]一種多功能地面打印機

有效

• 申請號: 202022788551.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213772883U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 尤小泉;胡沁春;郭麗芳;張松;王家珉;何濤
• 申請（專利權）人: 成都工業學院
• 主分類號: E01C23/22
• 分類號: E01C23/22
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 張嚴芳

本實用新型公開了一種多功能地面打印機，包括智能小車、打印設備、控制裝置、移動終端，所述智能小車上設有相互垂直的兩根傳動支架，所述傳動支架分別通過對應驅動器驅動，驅動方向與傳動支架軸向方向垂直，兩根傳動支架之上設有打印設備，相交位置底部設有與打印設備相連的油漆噴頭；所述控制裝置與智能小車、打印設備通信連接；所述移動終端與控制裝置無線連接。本實用新型實現了地面路標的自動化繪制，具有提高效率，增加精準度、降低人工成本等特點。

技術領域

本實用新型涉及道路路標繪制，具體涉及一種多功能地面打印機。

背景技術

目前國家正在投入了大量的人力，物力到城市，鄉村的基礎建設當中，而其中對于道路建設，修繕與維護的投入更是數不勝數。

在地面路標的繪制階段，僅僅只有人工和簡單工具的條件下，一組人員一次只能畫一個路標。若對整條公路進行維護或者翻新，會使得工作人員的工作量巨大，效率低下，耗時時間長，生產成本高。更為重要的時，交通標志的繪制依賴一線工人的熟練程度，對于新手來說，很難熟練掌握繪制機具的操控，即便掌握了機具的操控，也很難保證圖樣繪制的精確性。所以，采用人工方法對路面交通標識的繪制是相對較困難的。隨著我國交通道路的里程數越來越長，需要新建和維護的道路也越來越多，這一矛盾將會越來越突出。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：通過自動化機械對地面路標進行繪制。本實用新型提供了解決上述問題的一種多功能地面打印機。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種多功能地面打印機，包括智能小車、打印設備、控制裝置、移動終端：

所述智能小車底盤中空，底盤之上設有橫向傳動支架和縱向傳動支架，所述橫向傳動支架和縱向傳動支架分別通過對應驅動器驅動，驅動方向與傳動支架軸向方向垂直；

所述打印設備設置于智能小車上，連接有油漆噴頭，所述油漆噴頭位于所述橫向傳動支架和縱向傳動支架支撐相交位置底部；

所述控制裝置分別與智能小車、打印設備通信連接；

所述移動終端與控制裝置無線連接。

采用上述方案：操作人員在要進行地面路標時，通過移動終端將要繪制的圖形傳輸至智能小車控制裝置，由控制裝置控制智能小車移動到對應繪制地點時，由驅動器帶動橫向傳動支架和縱向傳動支架，通過所述橫向傳動支架和縱向傳動支架的平移，帶動傳動支架相交位置底部的油漆噴頭至繪制起始位置，并由控制裝置開啟打印設備，油漆噴頭出墨，傳動支架帶動油漆噴頭按照路標圖形進行繪制。

在該方案中，智能小車整體每移動一次就能對一整塊區域進行繪制，單次繪制區域面積由橫向傳動支架和縱向傳動支架可位移量確定。根據單次繪制區域面積將所要繪制的圖形分成若干個等于或略小于單次繪制區域面積的區域，通過一輛智能小車數次進行移動對繪制圖形進行補全，也可通過一個移動終端連接多個智能小車配合進行繪制。

在上述方案中，所述智能小車包括輪胎，所述輪胎設置于智能小車四角，通過對應驅動器驅動。

優選的，所述橫向傳動支架和縱向傳動支架兩端設有齒輪，所述齒輪底部設有齒輪滑槽，所述齒輪滑槽垂直于相應傳動支架軸向。

優選的，所述控制裝置包括主控模塊、底盤控制模塊、定位模塊和無線通訊模塊：

所述主控模塊通過無線通訊模塊與移動終端連接，并與底盤控制模塊、定位模塊通信連接；

所述底盤控制模塊與輪胎驅動、傳動支架驅動通信連接；

所述定位模塊包括左上輪定位模塊、左下輪定位模塊、右上輪定位模塊、右下輪定位模塊。