[實用新型]一種多功能地面打印機有效
| 申請號： | 202022788551.2 | 申請日： | 2020-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN213772883U | 公開（公告）日： | 2021-07-23 |
| 發明（設計）人： | 尤小泉;胡沁春;郭麗芳;張松;王家珉;何濤 | 申請（專利權）人： | 成都工業學院 |
| 主分類號： | E01C23/22 | 分類號： | E01C23/22 |
| 代理公司： | 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 張嚴芳 |
| 地址： | 610000*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多功能 地面 打印機 | ||
1.一種多功能地面打印機，其特征在于，包括智能小車、打印設備、控制裝置、移動終端：
所述智能小車底盤(1)中空，底盤(1)之上設有橫向傳動支架(4)和縱向傳動支架(3)，所述橫向傳動支架(4)和縱向傳動支架(3)分別通過對應驅動器驅動，驅動方向與傳動支架軸向方向垂直；
所述打印設備設置于智能小車上，連接有油漆噴頭(5)，所述油漆噴頭(5)位于所述橫向傳動支架(4)和縱向傳動支架(3)支撐相交位置底部；
所述控制裝置分別與智能小車、打印設備通信連接；
所述移動終端與控制裝置無線連接。
2.根據權利要求1所述的一種多功能地面打印機，其特征在于，所述智能小車包括輪胎(2)，所述輪胎(2)設置于智能小車四角，通過對應驅動器驅動。
3.根據權利要求1所述的一種多功能地面打印機，其特征在于，所述橫向傳動支架(4)和縱向傳動支架(3)兩端設有齒輪(6)，所述齒輪(6)底部設有齒輪(6)滑槽，所述齒輪(6)滑槽垂直于相應傳動支架軸向。
4.根據權利要求2所述的一種多功能地面打印機，其特征在于，所述控制裝置包括主控模塊、底盤控制模塊、定位模塊和無線通訊模塊：
所述主控模塊通過無線通訊模塊與移動終端連接，并與底盤控制模塊、定位模塊通信連接；
所述底盤控制模塊與輪胎(2)驅動器、傳動支架驅動器通信連接；
所述定位模塊包括左上輪定位模塊、左下輪定位模塊、右上輪定位模塊、右下輪定位模塊。
5.根據權利要求4所述的一種多功能地面打印機，其特征在于，所述無線通訊模塊包括XBEE模塊、WiFi模塊、藍牙模塊。
6.根據權利要求2所述的一種多功能地面打印機，其特征在于，智能小車輪胎(2)為麥克納姆輪。
7.根據權利要求1所述的一種多功能地面打印機，其特征在于，所述移動終端包括手機、電腦。
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