[實用新型]一種果園用自動噴藥無人車

有效

• 申請號: 202022786937.X
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213939450U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 楊如彬;劉天鵬
• 申請（專利權）人: 張掖市祁林科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;F16F15/067
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 許志輝

本實用新型公開了一種果園用自動噴藥無人車，屬于農場噴藥殺蟲技術領域。該無人車包括車身、輪子、電動機、減速器和電池，電動機的輸出端與減速器連接，電動機的電源輸入端與電池的放電端連接，車身包括后傳動軸、傳動軸一、傳動齒輪一、傳動軸二、傳動齒輪二、傳動齒輪三、傳動齒輪四，車身還包括后傳送半軸一、前傳動半軸二、前橋底座和前橋，前橋底座固定連接于前橋的底部，前橋的兩側分別設有前橋支持桿，后傳送半軸一的一端與前橋轉動連接，車身的頂部設有農藥儲存罐和壓力罐，車身的兩側均設有農藥噴灑裝置。本實用新型解決了目前人工手動噴灑農藥的問題，該裝置能代替人工在直線上進行自動噴灑農藥，并能適應不平坦的路面進行作業。

技術領域

本實用新型屬于農場噴藥殺蟲技術領域，具體涉及一種果園用自動噴藥無人車。

背景技術

果園里所種植的果樹是離不開噴灑農藥殺蟲的，殺掉害蟲，能使果園的產量增加，并且可以進行可持續性法陣，但目前噴灑農藥的方式大多是人工進行手動噴灑，費時費力，而且農藥對人體傷害也是非常巨大，人工的成本也是非常的高，現亟需一種能代替人工噴灑農藥的裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種果園用自動噴藥無人車，來解決目前人工手動噴灑農藥的問題，該裝置能代替人工在直線上進行自動噴灑農藥，并能適應不平坦的路面進行作業。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種果園用自動噴藥無人車，包括車身、輪子、電動機、減速器和電池，所述電動機的輸出端與減速器連接，所述電動機的電源輸入端與電池的放電端連接，所述車身包括后傳動軸、傳動軸一、傳動齒輪一、傳動軸二、傳動齒輪二、傳動齒輪三、傳動齒輪四，所述減速器的輸出端與傳動軸一的一端連接，所述傳動軸一的另一端連接有傳動齒輪一，所述傳動齒輪一與傳動齒輪二嚙合，所述傳動齒輪二與傳動軸二的一端固定連接，所述傳動軸二的另一端與傳動齒輪三固定連接，所述傳動齒輪三與傳動齒輪四嚙合，所述傳動齒輪四與后傳動軸固定連接，后傳動軸的兩端連接有車輪；

所述車身還包括后傳送半軸一、前傳動半軸二、前橋底座和前橋，所述前橋底座固定連接于前橋的底部，所述前橋的兩側分別設有前橋支持桿，所述后傳送半軸一的一端與前橋轉動連接，另一端與前傳動半軸二連接，所述前傳動半軸二的另一端連接有車輪，所述前橋左右兩側完全對稱；

所述車身的頂部設有農藥儲存罐和壓力罐，車身的兩側均設有農藥噴灑裝置，所述壓力罐與農藥儲存罐連接，所述農藥儲存罐與農藥噴灑裝置連接，所述農藥儲存罐和壓力罐固定于車身頂部。

進一步的是，所述前橋支持桿與前傳動半軸二之間設有減震彈簧，所述減震彈簧一端與前橋支持桿的下表面通過焊接固定，另一端與前傳動半軸二的上表面通過焊接固定。

進一步的是，所述傳動軸二與車身內壁之間設有定位桿，所述定位桿的一端設有軸承，所述定位桿遠離軸承的一端固定連接于車身內壁，設有軸承的一端套接于動軸二上，所述定位桿為兩根。

進一步的是，所述傳動半軸二與傳動半軸一之間通過銷軸連接，所述傳動半軸一與前橋通過銷軸連接。

進一步的是，所述農藥儲存罐和壓力罐之間通過高壓管連接，所述農藥儲存罐與車身兩側的農藥噴灑裝置之間通過高壓管連接。

進一步的是，所述農藥噴灑裝置包括，高壓噴嘴和運輸管路，所述高壓噴嘴固定與運輸管路上。

進一步的是，所述壓力罐上設有加壓口，所述農藥儲存罐上開設有農藥加注口。

進一步的是，所述運輸管路與車身之間設有固定夾，通過固定夾將運輸管路固定于車身兩側。

進一步的是，所述后傳動軸和前傳動半軸二均通過軸承與車輪連接。

進一步的是，所述車身的前端設有兩個探照燈，所述探照燈與電池連接。