[實用新型]一種果園用自動噴藥無人車

有效

• 申請號: 202022786937.X
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213939450U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 楊如彬;劉天鵬
• 申請（專利權）人: 張掖市祁林科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;F16F15/067
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 許志輝

1.一種果園用自動噴藥無人車，包括車身(209)、車輪(206)、電動機(110)、減速器(119)和電池(111)，其特征在于：所述電動機(110)的輸出端與減速器(119)連接，所述電動機(110)的電源輸入端與電池(111)的放電端連接，所述車身(209)包括后傳動軸(106)、傳動軸一(102)、傳動齒輪一(101)、傳動軸二(108)、傳動齒輪二(109)、傳動齒輪三(107)、傳動齒輪四(105)，所述減速器(119)的輸出端與傳動軸一(102)的一端連接，所述傳動軸一(102)的另一端連接有傳動齒輪一(101)，所述傳動齒輪一(101)與傳動齒輪二(109)嚙合，所述傳動齒輪二(109)與傳動軸二(108)的一端固定連接，所述傳動軸二(108)的另一端與傳動齒輪三(107)固定連接，所述傳動齒輪三(107)與傳動齒輪四(105)嚙合，所述傳動齒輪四(105)與后傳動軸(106)固定連接，后傳動軸(106)的兩端連接有車輪(206)；

所述車身(209)還包括前傳動半軸一(113)、前傳動半軸二(116)、前橋底座(117)和前橋(118)，所述前橋底座(117)固定連接于前橋(118)的底部，所述前橋(118)的兩側分別設有前橋支持桿(114)，所述前傳動半軸一(113)的一端與前橋(118)轉動連接，另一端與前傳動半軸二(116)連接，所述前傳動半軸二(116)的另一端連接有車輪(206)，所述前橋(118)左右兩側完全對稱；

所述車身(209)的頂部設有農藥儲存罐(205)和壓力罐(203)，車身(209)的兩側均設有農藥噴灑裝置，所述壓力罐(203)與農藥儲存罐(205)連接，所述農藥儲存罐(205)與農藥噴灑裝置連接，所述農藥儲存罐(205)和壓力罐(203)固定于車身(209)頂部。

2.如權利要求1所述的一種果園用自動噴藥無人車，其特征在于：所述前橋支持桿(114)與前傳動半軸二(116)之間設有減震彈簧(112)，所述減震彈簧(112)一端與前橋支持桿(114)的下表面通過焊接固定，另一端與前傳動半軸二(116)的上表面通過焊接固定。

3.如權利要求1所述的一種果園用自動噴藥無人車，其特征在于：所述傳動軸二(108)與車身(209)內壁之間設有定位桿(103)，所述定位桿(103)的一端設有軸承(104)，所述定位桿(103)遠離軸承(104)的一端固定連接于車身(209)內壁，設有軸承(104)的一端套接于動軸二上，所述定位桿(103)為兩根。

4.如權利要求2所述的一種果園用自動噴藥無人車，其特征在于：所述前傳動半軸二(116)與前傳動半軸一(113)之間通過銷軸(115)連接，所述前傳動半軸一(113)與前橋(118)通過銷軸(115)連接。

5.如權利要求1所述的一種果園用自動噴藥無人車，其特征在于：所述農藥儲存罐(205)和壓力罐(203)之間通過高壓管(204)連接，所述農藥儲存罐(205)與車身(209)兩側的農藥噴灑裝置之間通過高壓管(204)連接。

6.如權利要求5所述的一種果園用自動噴藥無人車，其特征在于：所述農藥噴灑裝置包括高壓噴嘴(202)和運輸管路(201)，所述高壓噴嘴(202)固定與運輸管路(201)上。

7.如權利要求5所述的一種果園用自動噴藥無人車，其特征在于：所述壓力罐(203)上設有加壓口(207)，所述農藥儲存罐(205)上開設有農藥加注口(208)。

8.如權利要求6所述的一種果園用自動噴藥無人車，其特征在于：所述運輸管路(201)與車身(209)之間設有固定夾(211)，通過固定夾(211)將運輸管路(201)固定于車身(209)兩側。

9.如權利要求1所述的一種果園用自動噴藥無人車，其特征在于：所述后傳動軸(106)和前傳動半軸二(116)均通過軸承(104)與車輪(206)連接。

10.如權利要求1-9任一所述的一種果園用自動噴藥無人車，其特征在于：所述車身(209)的前端設有兩個探照燈(210)，所述探照燈(210)與電池(111)連接。