[實用新型]一種夾瓶用機器人夾持結構

有效

• 申請號: 202022785529.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213946471U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 夏雪剛
• 申請（專利權）人: 星隆旭自動化設備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型適用于機器人技術領域，提供了一種夾瓶用機器人夾持結構，包括固定座，所述固定座的底部栓接有電機箱，所述電機箱的內部栓接有電機，所述電機的輸出軸栓接有第一螺紋桿，所述固定座頂部的左右兩側均鉸接有夾持桿；本實用新型通過設置固定座、電機箱、電機、第一螺紋桿、夾持桿、滑動槽、螺紋套、橫桿、夾持柱、彈簧、固定板、橫板和夾持結構，使得該裝置具備了可以對被夾持物品進行緩沖，減小夾持過程中物品碎裂的風險，且可以調整夾持結構以便夾持不同直徑的瓶子的優點，解決了現有的夾持結構無法對被夾持物品進行緩沖，容易在夾取時力度過大造成物品碎裂，且在夾取時不便于調整夾持結構夾持不同尺寸的瓶子的問題。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其涉及一種夾瓶用機器人夾持結構。

背景技術

機械自動化，是人類活動的發展趨勢。機器人，是一種自動執行工作的機器裝置，用來協助或取代人類工作，既可以接收人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。

在進行飲料或者酒類等瓶裝生產時，需要用機器手進行抓取，現有的夾持結構無法對被夾持物品進行緩沖，容易在夾取時力度過大造成物品碎裂，且在夾取時不便于調整夾持結構夾持不同尺寸的瓶子，為此我們提出一種可以對被夾持物品進行緩沖，減小夾持過程中物品碎裂的風險，且可以調整夾持結構以便夾持不同直徑的瓶子的夾瓶用機器人夾持結構來解決上述內容存在的問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種夾瓶用機器人夾持結構，旨在解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種夾瓶用機器人夾持結構，包括固定座，所述固定座的底部栓接有電機箱，所述電機箱的內部栓接有電機，所述電機的輸出軸栓接有第一螺紋桿，所述固定座頂部的左右兩側均鉸接有夾持桿，所述夾持桿的表面開設有滑動槽，所述第一螺紋桿的頂部螺紋連接有螺紋套，所述螺紋套的頂部栓接有橫桿，所述橫桿的左右兩側均滑動連接于滑動槽，所述夾持桿的頂部滑動連接有夾持柱，所述夾持柱的表面套設有彈簧，所述夾持柱的內側栓接有固定板，所述固定板的頂部焊接有橫板，所述固定板與橫板之間安裝有夾持結構。

優選的，所述夾持結構包括固定夾持塊，所述固定夾持塊焊接于固定板的表面，所述固定板的內部開設有移動槽，所述移動槽的內部滑動連接有移動塊，所述移動塊的表面焊接有移動夾持塊。

優選的，所述固定夾持塊的頂部轉動連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的頂部焊接有搖動輪，所述搖動輪的頂部鉸接有搖把。

優選的，所述固定夾持塊和移動夾持塊的表面均粘接有緩沖墊，所述緩沖墊為橡膠材質。

優選的，所述搖把的表面套設有橡膠墊，所述橡膠墊的表面開設有防滑紋路。

優選的，所述螺紋套的兩側均鉸接有固定塊，所述固定塊的兩側均焊接有連接桿，所述連接桿的另一端焊接于橫桿的底部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

通過設置固定座、電機箱、電機、第一螺紋桿、夾持桿、滑動槽、螺紋套、橫桿、夾持柱、彈簧、固定板、橫板和夾持結構，使得該裝置具備了可以對被夾持物品進行緩沖，減小夾持過程中物品碎裂的風險，且可以調整夾持結構以便夾持不同直徑的瓶子的優點，解決了現有的夾持結構無法對被夾持物品進行緩沖，容易在夾取時力度過大造成物品碎裂，且在夾取時不便于調整夾持結構夾持不同尺寸的瓶子的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構主視剖視示意圖；

圖2為本實用新型局部結構立體示意圖；

圖3為本實用新型局部結構立體示意圖；

圖4為本實用新型圖1中A處的局部放大圖。