[實用新型]一種夾瓶用機器人夾持結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022785529.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213946471U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏雪剛
• 申請（專利權(quán)）人: 星隆旭自動化設(shè)備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾瓶用機器人夾持結(jié)構(gòu)，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的底部栓接有電機箱（2），所述電機箱（2）的內(nèi)部栓接有電機（3），所述電機（3）的輸出軸栓接有第一螺紋桿（4），所述固定座（1）頂部的左右兩側(cè)均鉸接有夾持桿（5），所述夾持桿（5）的表面開設(shè)有滑動槽（6），所述第一螺紋桿（4）的頂部螺紋連接有螺紋套（7），所述螺紋套（7）的頂部栓接有橫桿（8），所述橫桿（8）的左右兩側(cè)均滑動連接于滑動槽（6），所述夾持桿（5）的頂部滑動連接有夾持柱（9），所述夾持柱（9）的表面套設(shè)有彈簧（10），所述夾持柱（9）的內(nèi)側(cè)栓接有固定板（11），所述固定板（11）的頂部焊接有橫板（12），所述固定板（11）與橫板（12）之間安裝有夾持結(jié)構(gòu)（13）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種夾瓶用機器人夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述夾持結(jié)構(gòu)（13）包括固定夾持塊（131），所述固定夾持塊（131）焊接于固定板（11）的右側(cè)，所述固定板（11）的內(nèi)部開設(shè)有移動槽（132），所述移動槽（132）的內(nèi)部滑動連接有移動塊（133），所述移動塊（133）的右側(cè)焊接有移動夾持塊（134）。

3.如權(quán)利要求2所述的一種夾瓶用機器人夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定夾持塊（131）的頂部轉(zhuǎn)動連接有第二螺紋桿（14），所述第二螺紋桿（14）的頂部焊接有搖動輪（15），所述搖動輪（15）的頂部鉸接有搖把（16）。

4.如權(quán)利要求2所述的一種夾瓶用機器人夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定夾持塊（131）和移動夾持塊（134）的表面粘接有緩沖墊（17），所述緩沖墊（17）為橡膠材質(zhì)。

5.如權(quán)利要求3所述的一種夾瓶用機器人夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述搖把（16）的表面套設(shè)有橡膠墊（18），所述橡膠墊（18）的表面開設(shè)有防滑紋路。

6.如權(quán)利要求1所述的一種夾瓶用機器人夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述螺紋套（7）的兩側(cè)鉸接有固定塊（19），所述固定塊（19）的兩側(cè)焊接有連接桿（20），所述連接桿（20）的另一端焊接于橫桿（8）的底部。