[實用新型]一種智能倉庫行車

有效

• 申請號: 202022783944.4
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213865095U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 付雯莉;王謙;尹雙旺;湯偉;劉亞枝;張幸
• 申請（專利權）人: 武漢雙虎涂料有限公司
• 主分類號: B66C11/02
• 分類號: B66C11/02;B66C1/42;B66C13/46;B66C13/18;B66C13/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本實用新型公開了一種智能倉庫行車，包括行吊橫梁、行吊平臺、起吊橫桿、轉桿伸縮桿和中控機，所述行吊橫梁頂端設置有滑軌，且行吊橫梁兩側開設有滑槽，并且行吊橫梁上安裝有移動框架，所述行吊平臺連接在移動框架上，且移動框架兩側安裝有夾緊爪，所述起吊橫桿連接在移動框架上，且起吊橫桿上安裝有承載臺，所述上部轉軸一側安裝有中部轉桿，且中部轉桿與上部轉軸之間設置有轉軸伸縮桿，所述轉桿伸縮桿安裝在爪鉤與中部轉桿之間，且爪鉤外側設置有輔助夾爪，所述中控機安裝在上部轉軸之間，且中控機底部設置有攝像頭。該智能倉庫行車，能實現自動化查找貨物存放點，具有自動取貨存貨的功能，能對貨物同時進行監控。

技術領域

本實用新型涉及倉庫行車技術領域，具體為一種智能倉庫行車。

背景技術

行車也叫吊車或起重機，一般行車作為一種大型機械吊運裝置，多用于倉庫、碼頭等貨倉進行入庫和出庫的搬運，使用行車對貨物進行吊運能夠有效減少地面空間的占用面積，進而提升倉庫的儲存量，同時能夠減輕人工搬運的勞累。

而傳統的倉庫用行車，仍需要人工進入倉庫中對貨物進行查找，并且在存放重型機械的倉庫中工作存在一定的危險性，貨物的松動容易將人員撞傷，并且傳統的倉庫用行車功能簡單，不具有智能化記憶貨物存儲點的功能，在出庫時需要人工核對貨物位置，使倉庫的出庫進庫效率下降，同時在控制行車運行時，人工不能隨時進行看管，因此容易發生貨物掉落和拿取錯誤的現象，針對上述問題，急需在原有的倉庫用行車的基礎上進行創新設計。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能倉庫行車，以解決上述背景技術中提出傳統的倉庫用行車不能實現自動化查找貨物存放點，不能實現自動取貨存貨的功能，無法對搬運貨物的同時進行隨時隨地的監控的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能倉庫行車，包括行吊橫梁、行吊平臺、起吊橫桿、轉桿伸縮桿和中控機，所述行吊橫梁頂端設置有滑軌，且行吊橫梁兩側開設有滑槽，并且行吊橫梁上安裝有移動框架，所述行吊平臺連接在移動框架上，且移動框架兩側安裝有夾緊爪，并且行吊平臺上設置有定位儀，所述起吊橫桿連接在移動框架上，且起吊橫桿上安裝有承載臺，并且承載臺下側設置有上部轉軸，所述上部轉軸一側安裝有中部轉桿，且中部轉桿與上部轉軸之間設置有轉軸伸縮桿，并且中部轉桿下端連接有爪鉤，所述轉桿伸縮桿安裝在爪鉤與中部轉桿之間，且爪鉤外側設置有輔助夾爪，并且輔助夾爪與中部轉桿之間連接有夾爪抬升桿，所述中控機安裝在上部轉軸之間，且中控機底部設置有攝像頭。

優選的，所述移動框架通過滑軌與行吊橫梁組成滑動結構，且移動框架與行吊平臺固定連接，并且移動框架上等距分布排列的夾緊爪有4個。

優選的，所述定位儀與行吊平臺組成拆卸結構，且行吊平臺呈長方形鏤空狀結構，并且行吊平臺上中心對稱設置的起吊橫桿有2個。

優選的，所述中部轉桿通過轉軸伸縮桿與上部轉軸組成轉動結構，且上部轉軸與中控機固定連接，并且上部轉軸與轉軸伸縮桿轉動連接。

優選的，所述爪鉤通過轉桿伸縮桿與中部轉桿組成轉動結構，且爪鉤的頂端邊緣高度低于攝像頭的底端邊緣高度，并且攝像頭位于上部轉軸之間的中點位置處。

優選的，所述輔助夾爪與爪鉤的彎曲角度相同，且輔助夾爪與爪鉤滑動連接，并且輔助夾爪通過夾爪抬升桿與輔助夾爪組成升降結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該智能倉庫行車，采用新型結構設計，在使用本裝置時，通過移動框架上設置行吊平臺、夾緊爪、定位儀、起吊橫桿、承載臺、中控機和攝像頭的結構，使裝置能夠穩固的在倉庫中進行移動，并能夠智能查找貨物位置進行自動移動，同時對貨物以及周圍環境進行監控，以保護裝置能夠平穩運行，使倉庫的管理更為智能，還可以通過承載臺上設置上部轉軸、中部轉桿、轉軸伸縮桿、爪鉤、轉桿伸縮桿、輔助夾爪、夾爪抬升桿的結構，使裝置能夠快捷而穩固的抓取貨物，能保持貨物在行吊搬運的過程中不會發生松動，實現對重量較重貨物的平穩搬運；