[實(shí)用新型]一種智能倉庫行車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022783944.4
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213865095U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付雯莉;王謙;尹雙旺;湯偉;劉亞枝;張幸
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢雙虎涂料有限公司
• 主分類號: B66C11/02
• 分類號: B66C11/02;B66C1/42;B66C13/46;B66C13/18;B66C13/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

1.一種智能倉庫行車，包括行吊橫梁(1)、行吊平臺(5)、起吊橫桿(8)、轉(zhuǎn)桿伸縮桿(14)和中控機(jī)(17)，其特征在于：所述行吊橫梁(1)頂端設(shè)置有滑軌(2)，且行吊橫梁(1)兩側(cè)開設(shè)有滑槽(3)，并且行吊橫梁(1)上安裝有移動框架(4)，所述行吊平臺(5)連接在移動框架(4)上，且移動框架(4)兩側(cè)安裝有夾緊爪(6)，并且行吊平臺(5)上設(shè)置有定位儀(7)，所述起吊橫桿(8)連接在移動框架(4)上，且起吊橫桿(8)上安裝有承載臺(9)，并且承載臺(9)下側(cè)設(shè)置有上部轉(zhuǎn)軸(10)，所述上部轉(zhuǎn)軸(10)一側(cè)安裝有中部轉(zhuǎn)桿(11)，且中部轉(zhuǎn)桿(11)與上部轉(zhuǎn)軸(10)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸伸縮桿(12)，并且中部轉(zhuǎn)桿(11)下端連接有爪鉤(13)，所述轉(zhuǎn)桿伸縮桿(14)安裝在爪鉤(13)與中部轉(zhuǎn)桿(11)之間，且爪鉤(13)外側(cè)設(shè)置有輔助夾爪(15)，并且輔助夾爪(15)與中部轉(zhuǎn)桿(11)之間連接有夾爪抬升桿(16)，所述中控機(jī)(17)安裝在上部轉(zhuǎn)軸(10)之間，且中控機(jī)(17)底部設(shè)置有攝像頭(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉庫行車，其特征在于：所述移動框架(4)通過滑軌(2)與行吊橫梁(1)組成滑動結(jié)構(gòu)，且移動框架(4)與行吊平臺(5)固定連接，并且移動框架(4)上等距分布排列的夾緊爪(6)有4個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉庫行車，其特征在于：所述定位儀(7)與行吊平臺(5)組成拆卸結(jié)構(gòu)，且行吊平臺(5)呈長方形鏤空狀結(jié)構(gòu)，并且行吊平臺(5)上中心對稱設(shè)置的起吊橫桿(8)有2個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉庫行車，其特征在于：所述中部轉(zhuǎn)桿(11)通過轉(zhuǎn)軸伸縮桿(12)與上部轉(zhuǎn)軸(10)組成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，且上部轉(zhuǎn)軸(10)與中控機(jī)(17)固定連接，并且上部轉(zhuǎn)軸(10)與轉(zhuǎn)軸伸縮桿(12)轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉庫行車，其特征在于：所述爪鉤(13)通過轉(zhuǎn)桿伸縮桿(14)與中部轉(zhuǎn)桿(11)組成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，且爪鉤(13)的頂端邊緣高度低于攝像頭(18)的底端邊緣高度，并且攝像頭(18)位于上部轉(zhuǎn)軸(10)之間的中點(diǎn)位置處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉庫行車，其特征在于：所述輔助夾爪(15)與爪鉤(13)的彎曲角度相同，且輔助夾爪(15)與爪鉤(13)滑動連接，并且輔助夾爪(15)通過夾爪抬升桿(16)與輔助夾爪(15)組成升降結(jié)構(gòu)。