[實用新型]剛性被動變形撲翼

有效

• 申請號: 202022783433.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213768932U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 熊明磊;陳龍冬;都學輝
• 申請（專利權）人: 博雅工道（北京）機器人科技有限公司
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張肖

1.剛性被動變形撲翼，其特征在于：包括剛性的連接桿(1)和彈性連接件(2)，所述連接桿(1)設置有多根，所有所述連接桿(1)沿翼展方向依次鉸接，相連兩根所述連接桿(1)的關節處均設置有所述彈性連接件(2)，所述彈性連接件(2)的兩端分別連接所處關節處的相鄰兩所述連接桿(1)；所述彈性連接件(2)用于為相連所述連接桿(1)于關節處提供抗變形阻力或回復力。

2.根據權利要求1所述的剛性被動變形撲翼，其特征在于：相連的兩所述連接桿(1)于關節處分別設置為榫頭(11)和卯頭(12)，一個所述連接桿(1)的榫頭(11)伸入另一個所述連接桿(1)的卯頭(12)內側并通過同時穿過榫頭(11)和卯頭(12)的銷軸實現鉸接。

3.根據權利要求2所述的剛性被動變形撲翼，其特征在于：所述連接桿(1)的榫頭(11)端部設置有外凸的限位結構(13)，所述限位結構(13)縮小了相配的榫頭(11)和卯頭(12)之間的活動間距，而限制了相連所述連接桿(1)于關節處的變形量。

4.根據權利要求1所述的剛性被動變形撲翼，其特征在于：在翼展方向上，自撲翼的根部至尾部，所有所述彈性連接件(2)的整體彈力依次遞減。

5.根據權利要求1-4任一項所述的剛性被動變形撲翼，其特征在于：所述彈性連接件(2)設置為板簧。

6.根據權利要求5所述的剛性被動變形撲翼，其特征在于：相連的兩所述的連接桿(1)于關節處的端部均設置有板簧槽(14)，所述彈性連接件(2)的兩端伸入并安裝于相應所述板簧槽(14)內。

7.根據權利要求6所述的剛性被動變形撲翼，其特征在于：所述彈性連接件(2)鄰近翼根的一端與相應所述連接桿(1)的相應所述板簧槽(14)固定連接；所述彈性連接件(2)鄰近翼尾的一端活動插裝于相應所述連接桿(1)的相應所述板簧槽(14)內且所述彈性連接件(2)鄰近翼尾的一端的板厚小于相應所述板簧槽(14)。

8.根據權利要求1所述的剛性被動變形撲翼，其特征在于：位于翼根處的所述連接桿(1)設置有固定孔，所述固定孔安裝有犧牲陽極。

9.根據權利要求1所述的剛性被動變形撲翼，其特征在于：位于翼尾處的所述連接桿(1)的尾端處連接有翼尾彈性鋼片(3)。

10.根據權利要求1所述的剛性被動變形撲翼，其特征在于：所述連接桿(1)安裝有浮材。