[實用新型]一種焊接機器人多功能焊頭微調裝置

有效

• 申請號: 202022783273.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN214185850U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 宋鐵成
• 申請（專利權）人: 烯米（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 宗兵

本實用新型公開了一種焊接機器人多功能焊頭微調裝置，包括焊接臺、強力粘膠劑和五角螺栓，所述焊接臺內側安裝有滑動軌道，所述滑動軌道上滑動連接有兩個滑動塊，兩個所述滑動塊的側面安裝有安裝板，所述安裝板的側面安裝有固定套筒，所述固定套筒的側面輸出端連接有伸縮柱，所述伸縮柱的一端連接有連桿，所述連桿的一端連接有微調機構，所述微調機構側面連接有夾頭，所述夾頭內夾持有焊頭，本實用新型，操作微調機構可實現對夾頭多角度位置調節，使焊頭處于適宜位置，方便對工件的加工，同時操作固定套筒上調節螺栓使伸縮柱自由伸縮，可實現對焊頭水平位置調節，提高了焊接機器人多功能焊頭微調裝置的實用性。

技術領域

本實用新型涉及焊頭微調裝置，特別涉及一種焊接機器人多功能焊頭微調裝置，屬于焊接機器人部件技術領域。

背景技術

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。而焊頭是焊接機器人重要組成之一，實現對工件的焊接。

傳統的焊接機器人焊頭在使用時，焊頭的微調不便，操作較為麻煩和繁瑣，導致對工件的焊接效率降低，實用性差。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的焊頭的微調不便，操作較為麻煩和繁瑣，導致對工件的焊接效率降低，實用性差，提供一種焊接機器人多功能焊頭微調裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種焊接機器人多功能焊頭微調裝置，包括焊接臺、強力粘膠劑和五角螺栓，所述焊接臺內側安裝有滑動軌道，所述滑動軌道上滑動連接有兩個滑動塊，兩個所述滑動塊的側面安裝有安裝板，所述安裝板的側面安裝有固定套筒，所述固定套筒的側面輸出端連接有伸縮柱，所述伸縮柱的一端連接有連桿，所述連桿的一端連接有微調機構，所述微調機構側面連接有夾頭，所述夾頭內夾持有焊頭。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述固定套筒的側面連接有調節螺栓。

作為本實用新型的一種優選技術方案，兩個所述滑動塊的側面均連接有限位塊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述微調機構是由球體和支撐球座組成，所述球體球接在支撐球座內，所述支撐球座側面螺紋連接有鎖緊頭。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述夾頭的兩端通過五角螺栓相連，且五角螺栓共設有兩個。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述夾頭內壁設置有耐高防滑墊，所述耐高防滑墊與夾頭之間通過強力粘膠劑相連。

本實用新型所達到的有益效果是：

1、通過固定套筒的側面輸出端連接有伸縮柱，而伸縮柱的一端連接有連桿，同時連桿的一端連接有微調機構，且微調機構側面連接有夾頭，夾頭內夾持有焊頭，操作微調機構可實現對夾頭多角度位置調節，使焊頭處于適宜位置，方便對工件的加工，同時操作固定套筒上調節螺栓使伸縮柱自由伸縮，可實現對焊頭水平位置調節。

2、通過夾頭的兩端通過五角螺栓相連，而夾頭內壁設置有耐高防滑墊，且耐高防滑墊與夾頭之間通過強力粘膠劑相連，便于對焊頭的拆卸和安裝，同時耐高防滑墊可避免夾頭對焊頭造成壓損，也防止焊頭出現打滑現象，提高焊頭的穩固性。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：