[實(shí)用新型]一種焊接機(jī)器人多功能焊頭微調(diào)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202022783273.1 | 申請(qǐng)日： | 2020-11-26 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN214185850U | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 宋鐵成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 烯米（上海）智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/02 | 分類號(hào)： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京哌智科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 宗兵 |
| 地址： | 201600 上*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 焊接 機(jī)器人 多功能 微調(diào) 裝置 | ||
1.一種焊接機(jī)器人多功能焊頭微調(diào)裝置，包括焊接臺(tái)(7)、強(qiáng)力粘膠劑(14)和五角螺栓(16)，其特征在于：所述焊接臺(tái)(7)內(nèi)側(cè)安裝有滑動(dòng)軌道(8)，所述滑動(dòng)軌道(8)上滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑動(dòng)塊(9)，兩個(gè)所述滑動(dòng)塊(9)的側(cè)面安裝有安裝板(10)，所述安裝板(10)的側(cè)面安裝有固定套筒(6)，所述固定套筒(6)的側(cè)面輸出端連接有伸縮柱(5)，所述伸縮柱(5)的一端連接有連桿(4)，所述連桿(4)的一端連接有微調(diào)機(jī)構(gòu)(3)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)(3)側(cè)面連接有夾頭(2)，所述夾頭(2)內(nèi)夾持有焊頭(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人多功能焊頭微調(diào)裝置，其特征在于：所述固定套筒(6)的側(cè)面連接有調(diào)節(jié)螺栓(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人多功能焊頭微調(diào)裝置，其特征在于：兩個(gè)所述滑動(dòng)塊(9)的側(cè)面均連接有限位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人多功能焊頭微調(diào)裝置，其特征在于：所述微調(diào)機(jī)構(gòu)(3)是由球體(12)和支撐球座(11)組成，所述球體(12)球接在支撐球座(11)內(nèi)，所述支撐球座(11)側(cè)面螺紋連接有鎖緊頭(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人多功能焊頭微調(diào)裝置，其特征在于：所述夾頭(2)的兩端通過(guò)五角螺栓(16)相連，且五角螺栓(16)共設(shè)有兩個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人多功能焊頭微調(diào)裝置，其特征在于：所述夾頭(2)內(nèi)壁設(shè)置有耐高防滑墊(15)，所述耐高防滑墊(15)與夾頭(2)之間通過(guò)強(qiáng)力粘膠劑(14)相連。
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