[實用新型]一種沙發軟包夾持機械手

有效

• 申請號: 202022781552.4
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN214081481U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 陳錦源
• 申請（專利權）人: 惠州紅健家具有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 李瑩

本實用新型公開了一種沙發軟包夾持機械手，包括固定底座的頂端設置有旋轉圓盤，旋轉圓盤上對稱設置兩個上下液壓伸縮柱體，上下液壓伸縮柱體的側面下部焊接防掉落板，防掉落板的底端與第一支撐件的頂端焊接，第一支撐件的底端與旋轉圓盤的頂端焊接，上下液壓伸縮柱體的側面上部與第二支撐件的側面焊接，上下液壓伸縮柱體的頂端設置有橫向液壓伸縮柱體，第二支撐件的頂端與橫向液壓伸縮柱體的底端焊接，橫向液壓伸縮柱體的一端對應防掉落板的位置設置有連接件，連接件的底端設置有夾持機械手裝置。本沙發軟包夾持機械手，包括裝置結構簡單，裝置整體的穩定性非常高，防止物品掉落，自由度非常高，實用性佳。

技術領域

本實用新型涉及機械裝置技術領域，具體為一種沙發軟包夾持機械手。

背景技術

如今機械手的作用越來越大，它能代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工、運輸和原子能等部門，機械手主要由手部和運動機構組成，為了能抓取空間中的物體，機械手需要多個自由度，自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜，一般專用機械手有2或3個自由度，其種類按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手。

目前市面上的夾持機械手主要采用單舵機驅動控制單個機械手臂，由于整個機械手臂的重量較大，所需驅動力矩也較大，對所用的舵機要求較高，如若為了更大范圍的抓取空間物體，需要增加機械手臂的自由度，亦使機械手臂的機構更加復雜，重量也隨之增加，現有的利用單舵機驅動的機械大臂,其驅動力有限，其自由度一般都比較少，當自由度較多時，會出現大臂驅動力不足和機械手抖動的現象，且在夾持物品時，由于物品表面比較滑或者物品的重量過重，容易導致夾持過程中物品掉落，造成損壞，穩定性非常差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種沙發軟包夾持機械手，具有結構簡單，穩定性高，防止物品掉落，自由度高的優點，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種沙發軟包夾持機械手，包括固定底座的頂端設置有旋轉圓盤，旋轉圓盤上對稱設置兩個上下液壓伸縮柱體，上下液壓伸縮柱體的側面下部焊接防掉落板，防掉落板的底端與第一支撐件的頂端焊接，第一支撐件的底端與旋轉圓盤的頂端焊接，上下液壓伸縮柱體的側面上部與第二支撐件的側面焊接，上下液壓伸縮柱體的頂端設置有橫向液壓伸縮柱體，第二支撐件的頂端與橫向液壓伸縮柱體的底端焊接，橫向液壓伸縮柱體的一端對應防掉落板的位置設置有連接件，連接件的底端設置有夾持機械手裝置。

優選的，所述夾持機械手裝置由左機械手外殼、右機械手外殼、驅動齒輪、驅動電機、夾持件、從動齒輪和伸縮支撐板組成，左機械手外殼和右機械手外殼焊接為一體，左機械手外殼和右機械手外殼的頂端焊接在連接件的底端，左機械手外殼和右機械手外殼的內部均設置有驅動齒輪，左機械手外殼和右機械手外殼的頂端對應驅動齒輪的位置設置有驅動電機，夾持件的頂端設置有從動齒輪，從動齒輪進入左機械手外殼和右機械手外殼的內部與驅動齒輪嚙合，夾持件的側面下部設置有伸縮支撐板。

優選的，所述驅動電機從左機械手外殼和右機械手外殼的頂端貫穿至左機械手外殼和右機械手外殼的內部與驅動齒輪連接。

優選的，所述左機械手外殼、右機械手外殼、夾持件和伸縮支撐板上均安裝有軟體塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：