[實用新型]一種沙發(fā)軟包夾持機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022781552.4 | 申請日: | 2020-11-26 |
| 公開(公告)號: | CN214081481U | 公開(公告)日: | 2021-08-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 陳錦源 | 申請(專利權(quán))人: | 惠州紅健家具有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/00 | 分類號: | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司: | 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 李瑩 |
| 地址: | 516000 廣東省惠州市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 沙發(fā) 夾持 機械手 | ||
1.一種沙發(fā)軟包夾持機械手,包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)的頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)圓盤(2),旋轉(zhuǎn)圓盤(2)上對稱設(shè)置兩個上下液壓伸縮柱體(3),上下液壓伸縮柱體(3)的側(cè)面下部焊接防掉落板(31),防掉落板(31)的底端與第一支撐件(32)的頂端焊接,第一支撐件(32)的底端與旋轉(zhuǎn)圓盤(2)的頂端焊接,上下液壓伸縮柱體(3)的側(cè)面上部與第二支撐件(33)的側(cè)面焊接,上下液壓伸縮柱體(3)的頂端設(shè)置有橫向液壓伸縮柱體(4),第二支撐件(33)的頂端與橫向液壓伸縮柱體(4)的底端焊接,橫向液壓伸縮柱體(4)的一端對應(yīng)防掉落板(31)的位置設(shè)置有連接件(41),連接件(41)的底端設(shè)置有夾持機械手裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沙發(fā)軟包夾持機械手,其特征在于,所述夾持機械手裝置(5)由左機械手外殼(51)、右機械手外殼(52)、驅(qū)動齒輪(53)、驅(qū)動電機(54)、夾持件(55)、從動齒輪(56)和伸縮支撐板(57)組成,左機械手外殼(51)和右機械手外殼(52)焊接為一體,左機械手外殼(51)和右機械手外殼(52)的頂端焊接在連接件(41)的底端,左機械手外殼(51)和右機械手外殼(52)的內(nèi)部均設(shè)置有驅(qū)動齒輪(53),左機械手外殼(51)和右機械手外殼(52)的頂端對應(yīng)驅(qū)動齒輪(53)的位置設(shè)置有驅(qū)動電機(54),夾持件(55)的頂端設(shè)置有從動齒輪(56),從動齒輪(56)進入左機械手外殼(51)和右機械手外殼(52)的內(nèi)部與驅(qū)動齒輪(53)嚙合,夾持件(55)的側(cè)面下部設(shè)置有伸縮支撐板(57)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沙發(fā)軟包夾持機械手,其特征在于,所述驅(qū)動電機(54)從左機械手外殼(51)和右機械手外殼(52)的頂端貫穿至左機械手外殼(51)和右機械手外殼(52)的內(nèi)部與驅(qū)動齒輪(53)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沙發(fā)軟包夾持機械手,其特征在于,所述左機械手外殼(51)、右機械手外殼(52)、夾持件(55)和伸縮支撐板(57)上均安裝有軟體塊(6)。
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