[實用新型]一種裝備送夾料簡易機械手

有效

• 申請號: 202022780697.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN214055250U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 李宗環
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區金勁客機械設備有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 中山市科企聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44337
• 代理人: 楊立銘

本實用新型公開一種裝備送夾料簡易機械手，包括基座、第一滑板、第二滑板、第一氣缸和氣夾機構。通過設置第一滑板實現了該裝備送夾料簡易機械手在X軸方向上的移動，再通過設置第二氣缸實現了該裝備送夾料簡易機械手Y軸方向上的移動，從而通過兩者配合實現了平面坐標系上的移動，并通過底部的氣夾機構來夾起物體。實現了結構相對更為簡單，加工效果更好，維護簡單的設計目的。

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，特別涉及一種裝備送夾料簡易機械手。

背景技術

現有的在很多的工廠還是以人力加工為主，但隨著人力成本的上升，科技的進步，采用機械加工來取代人力已經逐漸成為大多工廠主的選擇，無論是先轉變為半自動，還是直接選擇全自動，都是現在主流的選擇之一。

而在自動化更高的機械加工領域機械手是必要用到的部件之一，而現有的機械手結構相對比較復雜，需要一種結構相對更為簡單，加工效果更好，維護簡單的裝備送夾料簡易機械手。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種結構相對更為簡單，加工效果更好，維護簡單的裝備送夾料簡易機械手。

本實用新型提出一種裝備送夾料簡易機械手，包括基座、第一滑板，第二滑板、第一氣缸、第二氣缸和氣夾機構；所述第一滑板設置在所述基座上與所述基座固定連接，所述第一滑板一側上設置有氣缸板，所述第一氣缸和所述氣缸板固定連接，所述第一滑板上設置有軌道，所述第二滑板設置在所述軌道上，所述氣缸板上設置有通孔，所述第一氣缸的第一傳動桿穿過所述通孔后與所述第二滑板連接，可通過所述第一氣缸通過所述第一傳動桿帶動所述第二滑板在軌道上左右移動；所述第二氣缸設置在所述第二滑板的側面上，所述氣夾機構設置在所述第二氣缸底部，可通過所述第二氣缸帶動所述氣夾機構上下移動。

優選地，所述第一滑板與所述氣缸板相對的另一側上還設置有緩沖板，通過所述緩沖板來對所述第二滑板進行限位，防止所述第二滑板從所述軌道上脫落。

優選地，所述基座底部上設置有多個固定槽，所述基座通過所述固定槽螺栓固定在工作臺上。

優選地，所述氣夾機構包括氣夾板和氣夾，所述氣夾設置在所述氣夾板下方，所述氣夾板頂部與所述第二氣缸的第二傳動桿連接。

優選地，所述氣夾包括第三氣缸和設置在所述第三氣缸下方的氣夾機械手，所述第三氣缸頂部與所述氣夾板連接固定，所述氣夾機械手可以在所述第三氣缸的帶動下相向而行并夾住物體

優選地，所述第二滑板側面上還設置有浮動接頭，所述第一傳動桿通過所述浮動接頭和所述第二滑板連接。

優選地，所述基座側面上設置有不少于一條固定槽，所述第一滑板通過螺紋連接的方式固定在所述固定槽上，可根據加工產品的需要調整所述第一滑板固定在所述固定槽的位置。

優選地，所述第一氣缸為一薄型氣缸。

優選地，所述第二氣缸為一導桿氣缸。

本實用新型的裝備送夾料簡易機械手的有益效果為：

本實用新型的裝備送夾料簡易機械手，包括基座、第一滑板、第二滑板、第一氣缸和氣夾機構。通過設置第一滑板實現了該裝備送夾料簡易機械手在X軸方向上的移動，再通過設置第二氣缸實現了該裝備送夾料簡易機械手Y軸方向上的移動，從而通過兩者配合實現了平面坐標系上的移動，并通過底部的氣夾機構來夾起物體。實現了結構相對更為簡單，加工效果更好，維護簡單的設計目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的裝備送夾料簡易機械手的結構示意圖；

圖中標號：1、基座，2、第一滑板，3、緩沖板，4、氣缸板，5、第一氣缸，6、第二滑板，7、第二氣缸，8、氣夾板，9、氣夾，10、第一傳動桿，11、底板，61、浮動接頭。