[實用新型]一種裝備送夾料簡易機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022780697.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN214055250U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李宗環(huán)
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市順德區(qū)金勁客機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 中山市科企聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44337
• 代理人: 楊立銘

1.一種裝備送夾料簡易機械手，其特征在于，包括基座、第一滑板，第二滑板、第一氣缸、第二氣缸和氣夾機構(gòu)；所述第一滑板設(shè)置在所述基座上與所述基座固定連接，所述第一滑板一側(cè)上設(shè)置有氣缸板，所述第一氣缸和所述氣缸板固定連接，所述第一滑板上設(shè)置有軌道，所述第二滑板設(shè)置在所述軌道上，所述氣缸板上設(shè)置有通孔，所述第一氣缸的第一傳動桿穿過所述通孔后與所述第二滑板連接，可通過所述第一氣缸通過所述第一傳動桿帶動所述第二滑板在軌道上左右移動；所述第二氣缸設(shè)置在所述第二滑板的側(cè)面上，所述氣夾機構(gòu)設(shè)置在所述第二氣缸底部，可通過所述第二氣缸帶動所述氣夾機構(gòu)上下移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝備送夾料簡易機械手，其特征在于，所述第一滑板與所述氣缸板相對的另一側(cè)上還設(shè)置有緩沖板，通過所述緩沖板來對所述第二滑板進行限位，防止所述第二滑板從所述軌道上脫落。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝備送夾料簡易機械手，其特征在于，所述基座底部上設(shè)置有多個固定槽，所述基座通過所述固定槽螺栓固定在工作臺上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝備送夾料簡易機械手，其特征在于，所述氣夾機構(gòu)包括氣夾板和氣夾，所述氣夾設(shè)置在所述氣夾板下方，所述氣夾板頂部與所述第二氣缸的第二傳動桿連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝備送夾料簡易機械手，其特征在于，所述氣夾包括第三氣缸和設(shè)置在所述第三氣缸下方的氣夾機械手，所述第三氣缸頂部與所述氣夾板連接固定，所述氣夾機械手可以在所述第三氣缸的帶動下相向而行并夾住物體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝備送夾料簡易機械手，其特征在于，所述第二滑板側(cè)面上還設(shè)置有浮動接頭，所述第一傳動桿通過所述浮動接頭和所述第二滑板連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝備送夾料簡易機械手，其特征在于，所述基座側(cè)面上設(shè)置有不少于一條固定槽，所述第一滑板通過螺紋連接的方式固定在所述固定槽上，可根據(jù)加工產(chǎn)品的需要調(diào)整所述第一滑板固定在所述固定槽的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝備送夾料簡易機械手，其特征在于，所述第一氣缸為一薄型氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝備送夾料簡易機械手，其特征在于，所述第二氣缸為一導(dǎo)桿氣缸。