[實用新型]一種水培植物的采收裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022779793.5
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN214206447U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 饒振文;黃陽印
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省中科生物股份有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;B26D1/06
• 代理公司: 廈門市寬信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35246
• 代理人: 巫麗青

本實用新型涉及植物栽培的采收領(lǐng)域，特別是一種水培植物的采收裝置，包括栽培盤輸送單元、采收切割單元和采收輸送單元，栽培盤輸送單元包括栽培盤輸送線和定位裝置，定位裝置固定在栽培盤輸送線上，采收切割單元包括固定臺、采收機器人、脫杯旋轉(zhuǎn)臺和切根裝置，采收機器人用于抓取栽培盤輸送線上栽培盤的水培植物，脫杯旋轉(zhuǎn)臺上固定有定植杯夾爪，定植杯夾爪用于夾取定植杯，切根裝置用于切割水培植物的根莖基部；采收輸送單元包括采收輸送線和收集工位，采收輸送線將切割后的水培植物輸送至收集工位，本實用新型還公開的采收裝置的使用方法，通過兩次切根，高效的完成水培植物的采收，同時回收定植杯。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及植物栽培的采收領(lǐng)域，特別是一種水培植物的采收裝置。

背景技術(shù)

水培是一種新型的植物無土栽培方式，又名營養(yǎng)液培，其核心是將植物的根莖基部直接浸潤于營養(yǎng)液中，這種營養(yǎng)液能替代土壤，向植物提供水分、養(yǎng)分、氧氣等生長因子，使植物能夠正常生長?，F(xiàn)有植物水培栽培盤上，一般設有定植板，定植板上設有定植孔，而水培植物通過定植杯固定在定植孔內(nèi)，定植杯的底部為鏤空結(jié)構(gòu)，營養(yǎng)液從定植杯的底部流過，水培時，植物的根莖基部能夠穿透定植杯底部，完全浸潤到營養(yǎng)液中，因而水培植物根莖基部的較為發(fā)達，水培完成后，植物根莖基部將與定植杯底部纏繞在一起。

植物水培完成進行采收時需要剪除水培植物的根莖基部才能夠進一步進行包裝，收集。目前大部分采收步驟采用人工剪根，費時費力，大大增加了生產(chǎn)成本；而現(xiàn)有的機械自動采收裝置中，一般是機器人抓取水培植物，切根裝置直接對植物的根莖基部進行切割，而水培植物從栽培盤上抓取出來時，根莖基部一般連帶著定植杯從栽培盤上脫離，如果使用機械裝置強行分開水培植物和定植杯，將對植物造成損傷，如而使用人工分離的話，則在采收步驟中，增加了工序步驟，增加了企業(yè)生產(chǎn)成本。

實用新型內(nèi)容

為此，需要提供一種水培植物的采收裝置及其使用方法，使得水培植物進行采收時，能夠高效的快速進行，且對定植杯進行回收利用。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種水培植物的采收裝置，包括：

栽培盤輸送單元，包括栽培盤輸送線和定位裝置，所述定位裝置固定在栽培盤輸送線上，所述栽培盤輸送線用于輸送栽培盤，栽培盤上種植有水培植物；

采收切割單元，包括固定臺、采收機器人、脫杯旋轉(zhuǎn)臺和切根裝置，所述采收機器人、脫杯旋轉(zhuǎn)臺和切根裝置設置在固定臺上，所述采收機器人用于抓取栽培盤上的水培植物，所述脫杯旋轉(zhuǎn)臺上固定有水平設置的定植杯夾爪，所述定植杯夾爪用于夾取水培植物根莖基部上的定植杯，所述切根裝置位于定植杯夾爪的下方，所述切根裝置用于切割水培植物的根莖基部；

采收輸送單元，包括采收輸送線和收集工位，所述采收輸送線與采收機器人相配合將根莖基部切割后的水培植物輸送至收集工位。

進一步，所述脫杯旋轉(zhuǎn)臺被構(gòu)造成在切根位置和脫杯位置之間轉(zhuǎn)動，所述采收機器人和切根裝置的位置與切根位置相對應，脫杯旋轉(zhuǎn)臺在該切根位置時，定植杯夾爪夾取水培植物上位于根莖基部的定植杯，切根裝置切除凸出于定植杯底部的水培植物的根莖基部，之后采收機器人向上移動，并配合定植杯夾爪使得水培植物剩余根莖基部與定植杯相分離，脫杯旋轉(zhuǎn)臺帶動定植杯轉(zhuǎn)至脫杯位置，采收機器人向下移動和切根裝置相配合切除水培植物的剩余根莖基部。

進一步，所述固定臺上設有廢根收集口和定植杯收集口，廢根收集口和定植杯收集口分別與固定旋轉(zhuǎn)臺的切根位置和脫杯位置位置相對應，所述廢根收集口和定植杯收集口的下方分別設有廢根收集框和定植杯收集框，所述脫杯旋轉(zhuǎn)臺上豎直設有一個連接板，所述定植杯夾爪固定設置在連接板的頂端，所述定植杯夾爪凸出連接板所在的平面并與廢根收集口位置相對應。廢根收集口和定植杯收集口分別用于收集廢根和定植杯，脫杯旋轉(zhuǎn)臺帶動定植杯夾爪循環(huán)經(jīng)過廢根收集口和定植杯收集口的上方，定植杯夾爪位于廢根收集口的上方時，夾緊水培植物上的定植杯，水培植物與定植杯脫離后，定植杯夾爪夾住定植杯轉(zhuǎn)動至定植杯收集口上方，并釋放。