[實用新型]一種智能操控機械手

有效

• 申請號: 202022773740.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213674134U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 徐必勇;湛風光;黃志遠;黎毅力;李建;譚成光
• 申請（專利權）人: 安徽恒創智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 南京瑞華騰知識產權代理事務所(普通合伙) 32368
• 代理人: 錢麗

本實用新型公開了一種智能操控機械手，包括回轉底座、液壓站、操作臺和電控箱，油缸包括大臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、抓斗油缸，屬具上設置回轉減速器和抓斗油缸，回轉底座內設置有液壓回轉馬達，多路閥通過油管連接回轉減速器、液壓回轉馬達、抓斗油缸、大臂油缸、二臂油缸和三臂油缸，多路閥連接中心回轉體，中心回轉體連接柱塞泵，柱塞泵的動力輸入端連接電機的轉軸。通過電控箱控制機械部分進行多自由度的單獨運動、聯動或沿著謀一固定軌跡執行某一固定動作的目的，實現了工程機械手的半自動化，具有智能，操作簡單，工作效果高的優點；設置的閥后補償閥具有閥后補償功能，可以使流量能夠較均勻的分配，達到多個動作同時平穩運動的目的。

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，具體涉及一種智能操控機械手。

背景技術

在4.0的智能化背景下，加強機械手設備在各種工作中的智能操控性，減少操作工重復的易疲勞控制，減少工作的強度，一種智能操控機械手應運而生，它不僅可以滿足常規機械手在如有高溫、灰塵、噪音、臭味、放射性物質或其他惡劣環境場合中工作的條件，將工作正常有效的進行，也可以通過智能操控的方式，進一步的加強對此類工作的適應性，大大的提升工作效率和工作的可靠性。

然而現有的機械手，液壓控制較不靈活，很難控制機械手多自由度的單獨運動或聯動，使用較不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能操控機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能操控機械手，包括回轉底座、液壓站、操作臺和電控箱，所述回轉底座上安裝有機械手臂的一端，所述機械手臂上設有油缸，所述機械手臂的另一端連接屬具，所述液壓站通過管路連接多路閥，所述多路閥的出口連接油缸，所述操作臺電性連接電控箱，所述電控箱電性連接液壓站和多路閥，所述機械手臂包括大臂、二臂、三臂，所述油缸包括大臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、抓斗油缸，所述大臂油缸一端轉動連接在回轉底座上，另一端轉動連接在大臂上，二臂油缸一端轉動連接大臂另一端轉動連接二臂，三臂油缸一端轉動連接二臂，另一端轉動連接三臂，所述屬具上設置回轉減速器和抓斗油缸，所述回轉底座內設置有液壓回轉馬達，所述多路閥通過油管連接回轉減速器、液壓回轉馬達、抓斗油缸、大臂油缸、二臂油缸和三臂油缸，所述多路閥連接中心回轉體，所述中心回轉體連接柱塞泵，所述柱塞泵的動力輸入端連接電機的轉軸。

優選的，所述多路閥為為電比例多路控制閥，由八個片閥組成，且片閥均為Y型中位機能，每個片閥連接一個閥后補償閥。

優選的，所述多路閥內還設置溢流閥、節流閥、方向閥和壓力調節閥。

優選的，所述抓斗油缸、大臂油缸、二臂油缸和三臂油缸的油路上均連接有平衡閥。

優選的，所述液壓回轉馬達的液壓油路上連接有平衡閥組。

本實用新型的技術效果和優點：該智能操控機械手，通過電控箱控制機械部分進行多自由度的單獨運動、聯動或沿著謀一固定軌跡執行某一固定動作的目的，實現了工程機械手的半自動化，具有智能，操作簡單，工作效果高的優點；設置的閥后補償閥具有閥后補償功能，可以使流量能夠較均勻的分配，達到多個動作同時平穩運動的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的液壓原理圖。

圖中：1、回轉底座；2、操作臺；3、機械手臂；4、油缸；5、屬具；6、多路閥；61、片閥；62、閥后補償閥；7、液壓站；8、電控箱；11、柱塞泵；12、電機；13、中心回轉體；14、平衡閥；15、回轉減速器；16、平衡閥組；17、液壓回轉馬達；18、抓斗油缸；21、大臂油缸；22、二臂油缸；23、三臂油缸。

具體實施方式