[實用新型]一種智能操控機械手

有效

• 申請號: 202022773740.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213674134U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 徐必勇;湛風光;黃志遠;黎毅力;李建;譚成光
• 申請（專利權）人: 安徽恒創智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 南京瑞華騰知識產權代理事務所(普通合伙) 32368
• 代理人: 錢麗

1.一種智能操控機械手，包括回轉底座(1)、液壓站(7)、操作臺(2)和電控箱(8)，所述回轉底座(1)上安裝有機械手臂(3)的一端，所述機械手臂(3)上設有油缸(4)，所述機械手臂(3)的另一端連接屬具(5)，所述液壓站(7)通過管路連接多路閥(6)，所述多路閥(6)的出口連接油缸(4)，所述操作臺(2)電性連接電控箱(8)，所述電控箱(8)電性連接液壓站(7)和多路閥(6)，其特征在于：所述機械手臂(3)包括大臂、二臂、三臂，所述油缸(4)包括大臂油缸(21)、二臂油缸(22)、三臂油缸(23)、抓斗油缸(18)，所述大臂油缸(21)一端轉動連接在回轉底座(1)上，另一端轉動連接在大臂上，二臂油缸(22)一端轉動連接大臂另一端轉動連接二臂，三臂油缸(23)一端轉動連接二臂，另一端轉動連接三臂，所述屬具(5)上設置回轉減速器(15)和抓斗油缸(18)，所述回轉底座(1)內設置有液壓回轉馬達(17)，所述多路閥(6)通過油管連接回轉減速器(15)、液壓回轉馬達(17)、抓斗油缸(18)、大臂油缸(21)、二臂油缸(22)和三臂油缸(23)，所述多路閥(6)連接中心回轉體(13)，所述中心回轉體(13)連接柱塞泵(11)，所述柱塞泵(11)的動力輸入端連接電機(12)的轉軸。

2.根據權利要求1所述的一種智能操控機械手，其特征在于：所述多路閥(6)為為電比例多路控制閥，由八個片閥(61)組成，且片閥(61)均為Y型中位機能，每個片閥(61)連接一個閥后補償閥(62)。

3.根據權利要求1所述的一種智能操控機械手，其特征在于：所述多路閥(6)內還設置溢流閥、節流閥、方向閥和壓力調節閥。

4.根據權利要求1所述的一種智能操控機械手，其特征在于：所述抓斗油缸(18)、大臂油缸(21)、二臂油缸(22)和三臂油缸(23)的油路上均連接有平衡閥(14)。

5.根據權利要求1所述的一種智能操控機械手，其特征在于：所述液壓回轉馬達(17)的液壓油路上連接有平衡閥組(16)。