[實用新型]一種可旋轉機械臂

有效

• 申請號: 202022773007.0
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN214187250U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 梁雨鳳;范洪斌
• 申請（專利權）人: 江西制造職業技術學院
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可旋轉機械臂，包括安裝基板，所述安裝基板的頂端兩側豎直設置有支撐桿，兩組所述支撐桿卡接設置有調節機構，且兩組所述支撐桿的頂端均與支撐板的底端固定連接，所述支撐板的上方設置有第一連接臂，所述第一連接臂的底端與所述支撐板的底端通過轉動機構活動連接，且所述第一連接臂的頂端通過所述轉動機構與第二連接臂的一側活動連接，所述第二連接臂的另一側連接設置有機械爪。有益效果：通過設置轉動機構，可以實現利用第一連接臂及第二連接臂進行旋轉及擺動，另外，通過與機械爪配合可以實現抓取動作，從而達到使用簡單的機構實現復雜動作的目的，進而提高機械臂使用的通用性。

技術領域

本實用新型涉及機電技術領域，具體來說，涉及一種可旋轉機械臂。

背景技術

機械臂是一種模仿人手部和手臂動作的機電裝置，由于機械臂能夠按照固定的程序在機器惡劣的環境中或者單調重復的生產線上進行精準而高效的工作，因此在現代工業中占有越來越重要的地位。

然而現有的機械臂品種較少，功能較為簡單，大多數只能夠針對特定生產線設計出具有單一功能的機械手，通用性很差，因此一種集旋轉、伸縮與抓取功能于一身的機械臂亟待開發，而且現有的機械臂一般都是固定在某一位置進行工作，不方便移動與拆卸，在實際使用過程中缺少了一定的靈活性。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的問題，本實用新型提出一種可旋轉機械臂，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

為此，本實用新型采用的具體技術方案如下：

一種可旋轉機械臂，包括安裝基板，安裝基板的頂端兩側豎直設置有支撐桿，兩組支撐桿卡接設置有調節機構，且兩組支撐桿的頂端均與支撐板的底端固定連接，支撐板的上方設置有第一連接臂，第一連接臂的底端與支撐板的底端通過轉動機構活動連接，且第一連接臂的頂端通過轉動機構與第二連接臂的一側活動連接，第二連接臂的另一側連接設置有機械爪。

進一步的，為了方便機械臂的安裝與拆卸，調節機構包括轉動軸，轉動軸橫向卡接于兩組支撐桿的頂部之間，轉動軸的兩側開設有旋向相反的外螺紋，且轉動軸的兩側均套設有滑塊，滑塊的中部開設有與轉動軸相配合的內螺紋孔，轉動軸的下方且位于兩組支撐桿的中部之間設置有活動板，活動板的頂端中部與滑塊的正面之間均通過轉動桿活動連接，轉動軸的一側設置有搖柄。

進一步的，為了使機械臂安裝的更加穩定，且不易對固定面造成損壞，安裝基板的頂端及活動板的底端均設置有橡膠墊片。

進一步的，為了使機械臂在擺動的同時進行自轉，轉動機構包括T形固定板，T形固定板的底端與第一連接臂的頂端固定連接，T形固定板頂部的一側水平固定設置有第一電機，T形固定板頂部的另一側設置有第一L形連接板，第一電機的輸出端穿過T形固定板的頂部并與第一L形連接板的底端固定連接，T形固定板遠離第一電機一側的底端豎直固定設置有第二電機，T形固定板遠離第一電機一側的頂端設置有第二L形連接板，第二電機的輸出端穿過T形固定板的底端并與第二L形連接板的底端固定連接，第一L形連接板與第二L形連接板之間設置有連接塊，連接塊的一側與第二L形連接板的頂部活動連接，連接塊的頂端穿過第一L形連接板的頂部并與第二連接臂的底端固定連接。

進一步的，為了增加機械臂的抓取功能，機械爪包括固定板，固定板的頂端與第二連接臂的底端固定連接，固定板的正面中部設置有兩組相互嚙合的不完全齒，不完全齒的底部設置有第一連接桿，第一連接桿的底部與夾緊桿的頂部活動連接，夾緊桿的中部通過第二連接桿與固定板的底部活動連接，固定板的一側背面固定設置有第三電機，第三電機的輸出端穿過固定板的一側并與第一連接桿的頂部固定連接。

進一步的，為了實現自動控制，支撐板的頂端設置有PLC（可編程邏輯控制器）控制面板，且PLC控制面板分別與第一電機、第二電機及第三電機電連接。

本實用新型的有益效果為：