[實用新型]一種可旋轉(zhuǎn)機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022773007.0
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN214187250U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁雨鳳;范洪斌
• 申請（專利權(quán)）人: 江西制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可旋轉(zhuǎn)機械臂，其特征在于，包括安裝基板（1），所述安裝基板（1）的頂端兩側(cè)豎直設(shè)置有支撐桿（2），兩組所述支撐桿（2）卡接設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)（3），且兩組所述支撐桿（2）的頂端均與支撐板（4）的底端固定連接，所述支撐板（4）的上方設(shè)置有第一連接臂（5），所述第一連接臂（5）的底端與所述支撐板（4）的底端通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)（6）活動連接，且所述第一連接臂（5）的頂端通過所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)（6）與第二連接臂（7）的一側(cè)活動連接，所述第二連接臂（7）的另一側(cè)連接設(shè)置有機械爪（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)機械臂，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)（3）包括轉(zhuǎn)動軸（301），所述轉(zhuǎn)動軸（301）橫向卡接于兩組所述支撐桿（2）的頂部之間，所述轉(zhuǎn)動軸（301）的兩側(cè)開設(shè)有旋向相反的外螺紋，且所述轉(zhuǎn)動軸（301）的兩側(cè)均套設(shè)有滑塊（302），所述滑塊（302）的中部開設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動軸（301）相配合的內(nèi)螺紋孔，所述轉(zhuǎn)動軸（301）的下方且位于兩組所述支撐桿（2）的中部之間設(shè)置有活動板（303），所述活動板（303）的頂端中部與所述滑塊（302）的正面之間均通過轉(zhuǎn)動桿（304）活動連接，所述轉(zhuǎn)動軸（301）的一側(cè)設(shè)置有搖柄（305）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可旋轉(zhuǎn)機械臂，其特征在于，所述安裝基板（1）的頂端及所述活動板（303）的底端均設(shè)置有橡膠墊片（9）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種可旋轉(zhuǎn)機械臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)（6）包括T形固定板（601），所述T形固定板（601）的底端與所述第一連接臂（5）的頂端固定連接，所述T形固定板（601）頂部的一側(cè)水平固定設(shè)置有第一電機（602），所述T形固定板（601）頂部的另一側(cè)設(shè)置有第一L形連接板（603），所述第一電機（602）的輸出端穿過所述T形固定板（601）的頂部并與所述第一L形連接板（603）的底端固定連接，所述T形固定板（601）遠(yuǎn)離所述第一電機（602）一側(cè)的底端豎直固定設(shè)置有第二電機（604），所述T形固定板（601）遠(yuǎn)離所述第一電機（602）一側(cè)的頂端設(shè)置有第二L形連接板（605），所述第二電機（604）的輸出端穿過所述T形固定板（601）的底端并與所述第二L形連接板（605）的底端固定連接，所述第一L形連接板（603）與所述第二L形連接板（605）之間設(shè)置有連接塊（606），所述連接塊（606）的一側(cè)與所述第二L形連接板（605）的頂部活動連接，所述連接塊（606）的頂端穿過所述第一L形連接板（603）的頂部并與所述第二連接臂（7）的底端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可旋轉(zhuǎn)機械臂，其特征在于，所述機械爪（8）包括固定板（801），所述固定板（801）的頂端與所述第二連接臂（7）的底端固定連接，所述固定板（801）的正面中部設(shè)置有兩組相互嚙合的不完全齒（802），所述不完全齒（802）的底部設(shè)置有第一連接桿（803），所述第一連接桿（803）的底部與夾緊桿（804）的頂部活動連接，所述夾緊桿（804）的中部通過第二連接桿（805）與所述固定板（801）的底部活動連接，所述固定板（801）的一側(cè)背面固定設(shè)置有第三電機（806），所述第三電機（806）的輸出端穿過所述固定板（801）的一側(cè)并與所述第一連接桿（803）的頂部固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可旋轉(zhuǎn)機械臂，其特征在于，所述支撐板（4）的頂端設(shè)置有PLC控制面板（10），且所述PLC控制面板（10）分別與所述第一電機（602）、所述第二電機（604）及所述第三電機（806）電連接。