[實用新型]一種醫用瓶蓋視覺自動分揀裝置

有效

• 申請號: 202022772798.5
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN213762935U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 王杰;鄒曉林;胡召波;張明
• 申請（專利權）人: 浩邦智能科技（威海）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種醫用瓶蓋視覺自動分揀裝置，包括分揀平臺本體，所述分揀平臺本體一側設有一組相對的固定架，所述一組相對的固定架一側設有轉動軸，所述一組相對的固定架另一側設有驅動軸，所述一組相對的固定架之間設有轉動連接件，所述轉動連接件與兩側的驅動軸固定連接，所述固定架一側安裝有驅動電機，所述驅動電機的旋轉端與一側的驅動軸固定連接，所述驅動軸與轉動軸之間設有傳送帶，所述分揀平臺本體上設有視覺分揀機構。本實用新型的有益效果是，通過弧形擋板使瓶蓋向出口處不斷收攏下落，分揀瓶蓋不會出現淤堵和過多瓶蓋積壓的現象，通過攝像機篩選出不合格的零件，將合格與不合格的瓶蓋進行篩分。

技術領域

本實用新型涉及瓶蓋生產技術領域，具體為一種醫用瓶蓋視覺自動分揀裝置。

背景技術

目前現有技術的瓶蓋分揀機構采用傳送帶后加裝收集裝置，收集裝置上加裝有分隔條或分揀部件，出料時由于多個瓶蓋彼此相鄰，又由于瓶蓋是圓形且出料時數量較多導多個瓶蓋在進入分揀結構時會出現聚集甚至堆疊，從而不利于瓶蓋進行分揀，并且無法篩選不合格的零件，不可檢測瑕疵、毛刺、飛邊等問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種醫用瓶蓋視覺自動分揀裝置，解決了瓶蓋聚集甚至堆疊，不利于瓶蓋進行分揀，無法篩選不合格的零件，不可檢測瑕疵、毛刺、飛邊的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種醫用瓶蓋視覺自動分揀裝置，包括分揀平臺本體，所述分揀平臺本體一側設有一組相對的固定架，所述一組相對的固定架一側設有轉動軸，所述轉動軸與固定架轉動連接，所述一組相對的固定架另一側設有驅動軸，所述驅動軸與固定架轉動連接，所述一組相對的固定架之間設有轉動連接件，所述轉動連接件與兩側的驅動軸固定連接，所述固定架一側安裝有驅動電機，所述驅動電機的旋轉端與一側的驅動軸固定連接，所述驅動軸與轉動軸之間設有傳送帶，所述分揀平臺本體上設有視覺分揀機構；

所述視覺分揀機構，其包括：連接底板、固定機架、旋轉電機、旋轉軸、一組相對的弧形擋板、固定連接架、T字型連接件、滑動連接臂、轉動連接臂以及攝像機；

所述連接底板設在分揀平臺本體頂部，所述固定機架安裝在分揀平臺本體底部中心處，所述旋轉電機安裝在固定機架上，所述旋轉軸安裝在旋轉電機的旋轉端上，所述旋轉軸貫穿分揀平臺本體與連接底板底部固定連接，所述一組相對的弧形擋板安裝在連接底板頂部，所述固定連接架安裝在固定架上，所述T字型連接件安裝在固定連接架頂部，所述滑動連接臂設在固定連接架頂部，所述轉動連接臂設在滑動連接臂一端下方，所述攝像機安裝在轉動連接臂底部。

優選的，所述滑動連接臂上開有固定滑槽，所述滑動連接臂通過固定滑槽套裝在T字型連接件，所述滑動連接臂與T字型連接件滑動連接，所述滑動連接臂上設有轉動旋鈕。

優選的，所述固定架的一側與分揀平臺本體固定連接，所述固定架位于連接底板下方。

優選的，所述固定連接架、T字型連接件、滑動連接臂、轉動連接臂、攝像機的數量均為兩個。

優選的，所述一組相對的弧形擋板采用柔性材料制成。

優選的，所述連接底板為中間厚，邊緣薄的板型。

優選的，所述分揀平臺本體與連接底板均采用圓形。

有益效果

本實用新型提供了一種醫用瓶蓋視覺自動分揀裝置，具備以下有益效果，本裝置通過連接底板轉動帶動瓶蓋向傳送帶方向傳送，通過弧形擋板使瓶蓋向出口處不斷收攏下落，分揀瓶蓋不會出現淤堵和過多瓶蓋積壓的現象，通過攝像機篩選出不合格的零件，將合格與不合格的瓶蓋進行篩分。

附圖說明

圖1為本實用新型所述一種醫用瓶蓋視覺自動分揀裝置的示意圖。

圖2為本實用新型所述一種醫用瓶蓋視覺自動分揀裝置的局部俯視圖。