[實用新型]一種醫用瓶蓋視覺自動分揀裝置

有效

• 申請號: 202022772798.5
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN213762935U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 王杰;鄒曉林;胡召波;張明
• 申請（專利權）人: 浩邦智能科技（威海）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫用瓶蓋視覺自動分揀裝置，包括分揀平臺本體（1），其特征在于，所述分揀平臺本體（1）一側設有一組相對的固定架（2），所述一組相對的固定架（2）一側設有轉動軸（3），所述轉動軸（3）與固定架（2）轉動連接，所述一組相對的固定架（2）另一側設有驅動軸（4），所述驅動軸（4）與固定架（2）轉動連接，所述一組相對的固定架（2）之間設有轉動連接件（5），所述轉動連接件（5）與兩側的驅動軸（4）固定連接，所述固定架（2）一側安裝有驅動電機（6），所述驅動電機（6）的旋轉端與一側的驅動軸（4）固定連接，所述驅動軸（4）與轉動軸（3）之間設有傳送帶（7），所述分揀平臺本體（1）上設有視覺分揀機構；

所述視覺分揀機構，其包括：連接底板（8）、固定機架（9）、旋轉電機（10）、旋轉軸（11）、一組相對的弧形擋板（12）、固定連接架（13）、T字型連接件（14）、滑動連接臂（15）、轉動連接臂（16）以及攝像機（17）；

所述連接底板（8）設在分揀平臺本體（1）頂部，所述固定機架（9）安裝在分揀平臺本體（1）底部中心處，所述旋轉電機（10）安裝在固定機架（9）上，所述旋轉軸（11）安裝在旋轉電機（10）的旋轉端上，所述旋轉軸（11）貫穿分揀平臺本體（1）與連接底板（8）底部固定連接，所述一組相對的弧形擋板（12）安裝在連接底板（8）頂部，所述固定連接架（13）安裝在固定架（2）上，所述T字型連接件（14）安裝在固定連接架（13）頂部，所述滑動連接臂（15）設在固定連接架（13）頂部，所述轉動連接臂（16）設在滑動連接臂（15）一端下方，所述攝像機（17）安裝在轉動連接臂（16）底部。

2.根據權利要求1所述的一種醫用瓶蓋視覺自動分揀裝置，其特征在于，所述滑動連接臂（15）上開有固定滑槽（18），所述滑動連接臂（15）通過固定滑槽（18）套裝在T字型連接件（14），所述滑動連接臂（15）與T字型連接件（14）滑動連接，所述滑動連接臂（15）上設有轉動旋鈕（19）。

3.根據權利要求1所述的一種醫用瓶蓋視覺自動分揀裝置，其特征在于，所述固定架（2）的一側與分揀平臺本體（1）固定連接，所述固定架（2）位于連接底板（8）下方。

4.根據權利要求1所述的一種醫用瓶蓋視覺自動分揀裝置，其特征在于，所述固定連接架（13）、T字型連接件（14）、滑動連接臂（15）、轉動連接臂（16）、攝像機（17）的數量均為兩個。

5.根據權利要求1所述的一種醫用瓶蓋視覺自動分揀裝置，其特征在于，所述一組相對的弧形擋板（12）采用柔性材料制成。

6.根據權利要求1所述的一種醫用瓶蓋視覺自動分揀裝置，其特征在于，所述連接底板（8）為中間厚，邊緣薄的板型。

7.根據權利要求1所述的一種醫用瓶蓋視覺自動分揀裝置，其特征在于，所述分揀平臺本體（1）與連接底板（8）均采用圓形。