[實用新型]四工位自動放紙片裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022771285.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN215046833U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯樹橋;莫恒光
• 申請（專利權(quán)）人: 圣侯（上海）機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 余文祥

本實用新型提供了一種四工位自動放紙片裝置，屬于紙筒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它包括圓紙筒傳輸模塊和自動放紙片模塊，所述的圓紙筒傳輸模塊包括沿水平橫向設(shè)置在機座上的加工臺。紙片上料機構(gòu)能自動進行紙片的上料，自動放紙片機構(gòu)內(nèi)的縱向驅(qū)動組件能驅(qū)動縱向滑塊沿縱向平移至紙片上料機構(gòu)處，再通過升降驅(qū)動器驅(qū)動升降板以及角度可調(diào)式紙片夾取組件下降進行紙片夾取，夾取后再通過縱向驅(qū)動組件和升降驅(qū)動器將夾取紙片后的角度可調(diào)式紙片夾取組件移動至圓紙筒處完成紙片的放入，有效地提高了工作效率且能避免操作人員的手被紙片劃傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于紙筒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種四工位自動放紙片裝置。

背景技術(shù)

圓紙筒現(xiàn)在普遍應(yīng)用在禮品包裝盒上，圓紙筒在生產(chǎn)時，需要在一端加入紙片，并對封口端進行折彎后將紙片與圓紙筒的折彎部壓緊，但目前生產(chǎn)圓紙筒，放紙片的工序是人工完成，自動化程度低、缺點第一效率低，第二操作人員手容易磨破皮。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種四工位自動放紙片裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：

一種四工位自動放紙片裝置，包括圓紙筒傳輸模塊和自動放紙片模塊，所述的圓紙筒傳輸模塊包括沿水平橫向設(shè)置在機座上的加工臺，所述的加工臺上設(shè)有四個紙筒夾具且加工臺下側(cè)還設(shè)有可驅(qū)動四個紙筒夾具沿加工臺同步橫向往復(fù)移動的圓紙筒轉(zhuǎn)運機構(gòu)；所述的自動放紙片模塊包括自動放紙片機構(gòu)和紙片上料機構(gòu)，所述的自動放紙片機構(gòu)包括水平縱向設(shè)置的豎直支架，所述的豎直支架上設(shè)有滑軌固定座，所述的滑軌固定座上滑動連接有縱向滑塊以及與縱向滑塊相連的縱向驅(qū)動組件，所述的縱向滑塊上固連有升降驅(qū)動器，所述的升降驅(qū)動器上連有升降板，所述的升降板上設(shè)有角度可調(diào)式紙片夾取組件，所述的紙片上料機構(gòu)包括上料座，所述的上料座上通過若干螺栓可拆卸的固定有若干擋料板且若干擋料板合圍形成截面呈矩形的儲料槽，其中靠近和遠離加工臺一側(cè)的兩塊擋料板底部均設(shè)有上料間隙，所述的上料座上還設(shè)有縱向設(shè)置的上料驅(qū)動器，所述的上料驅(qū)動器具有可沿水平縱向往復(fù)運動的輸出軸，上料驅(qū)動器的輸出軸端部連有縱向設(shè)置的推料桿，所述的推料桿端部連有橫向設(shè)置的一號推料板，所述的一號推料板上連有縱向設(shè)置的二號推料板，所述的二號推料板穿過遠離加工臺一側(cè)的上料間隙并插入至儲料槽內(nèi)，所述的圓紙筒轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括橫向設(shè)置在機座底部的轉(zhuǎn)運驅(qū)動器，所述的機座上位于加工臺底部還設(shè)有橫向設(shè)置的連接槽，所述的轉(zhuǎn)運驅(qū)動器具有可沿橫向往復(fù)運動的輸出軸，轉(zhuǎn)運驅(qū)動器的輸出軸端部連有豎直設(shè)置的連接桿，所述的連接桿頂部與紙筒夾具相連。

在上述的四工位自動放紙片裝置中，所述的角度可調(diào)式紙片夾取組件包括角度氣缸，所述的角度氣缸具有可轉(zhuǎn)動的輸出軸，角度氣缸的輸出軸與升降板固連，所述的角度氣缸底部還連有取放紙片組件。

在上述的四工位自動放紙片裝置中，所述的取放紙片組件包括與角度氣缸底部相連的取料板，所述的取料板上固連有真空吸盤。

在上述的四工位自動放紙片裝置中，所述的二號推料板的端部具有截面呈弧形的推料槽。

在上述的四工位自動放紙片裝置中，所述的紙筒夾具包括兩個可相互靠攏或遠離的夾板，且夾板內(nèi)端具有截面呈半圓形的夾料槽，所述的加工臺兩側(cè)還設(shè)有兩個沿加工臺的中心線對稱設(shè)置的夾緊驅(qū)動器固定座，兩個夾緊驅(qū)動器固定座通過若干連桿固定且所述的連接桿頂部與連桿固連，所述的夾緊驅(qū)動器固定座上還設(shè)有兩個夾緊驅(qū)動器，所述的夾緊驅(qū)動器具有可沿縱向往復(fù)運動的輸出軸，所述的夾緊驅(qū)動器端部連有夾板固定座，所述的夾板外端與夾板固定座相連。

在上述的四工位自動放紙片裝置中，所述的縱向驅(qū)動組件包括固定在滑軌固定座上的縱向驅(qū)動器固定座，所述的縱向驅(qū)動器固定座上連有縱向驅(qū)動器，所述的縱向驅(qū)動器具有可沿縱向往復(fù)運動的輸出軸，所述的滑軌固定座上還設(shè)有縱向滑軌，所述的縱向滑塊與縱向滑軌滑動連接，所述的縱向驅(qū)動器的輸出軸貫穿縱向驅(qū)動器固定座并與縱向滑塊相連。