[實用新型]四工位自動放紙片裝置

有效

• 申請號: 202022771285.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN215046833U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 侯樹橋;莫恒光
• 申請（專利權）人: 圣侯（上海）機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 余文祥

1.一種四工位自動放紙片裝置，包括圓紙筒傳輸模塊(101)和自動放紙片模塊(102)，其特征在于，所述的圓紙筒傳輸模塊(101)包括沿水平橫向設置在機座(1)上的加工臺(2)，所述的加工臺(2)上設有四個紙筒夾具(103)且加工臺(2)下側還設有可驅動四個紙筒夾具(103)沿加工臺(2)同步橫向往復移動的圓紙筒轉運機構(104)；所述的自動放紙片模塊(102)包括自動放紙片機構(105)和紙片上料機構(106)，所述的自動放紙片機構(105)包括水平縱向設置的豎直支架(3)，所述的豎直支架(3)上設有滑軌固定座(4)，所述的滑軌固定座(4)上滑動連接有縱向滑塊(5)以及與縱向滑塊(5)相連的縱向驅動組件(107)，所述的縱向滑塊(5)上固連有升降驅動器(6)，所述的升降驅動器(6)上連有升降板(7)，所述的升降板(7)上設有角度可調式紙片夾取組件(108)，所述的紙片上料機構(106)包括上料座(11)，所述的上料座(11)上通過若干螺栓可拆卸的固定有若干擋料板(12)且若干擋料板(12)合圍形成截面呈矩形的儲料槽(13)，其中靠近和遠離加工臺(2)一側的兩塊擋料板(12)底部均設有上料間隙(14)，所述的上料座(11)上還設有縱向設置的上料驅動器(15)，所述的上料驅動器(15)具有可沿水平縱向往復運動的輸出軸，上料驅動器(15)的輸出軸端部連有縱向設置的推料桿(16)，所述的推料桿(16)端部連有橫向設置的一號推料板(17)，所述的一號推料板(17)上連有縱向設置的二號推料板(18)，所述的二號推料板(18)穿過遠離加工臺(2)一側的上料間隙(14)并插入至儲料槽(13)內，所述的圓紙筒轉運機構(104)包括橫向設置在機座(1)底部的轉運驅動器(20)，所述的機座(1)上位于加工臺(2)底部還設有橫向設置的連接槽(21)，所述的轉運驅動器(20)具有可沿橫向往復運動的輸出軸，轉運驅動器(20)的輸出軸端部連有豎直設置的連接桿(22)，所述的連接桿(22)頂部與紙筒夾具(103)相連。

2.根據權利要求1所述的四工位自動放紙片裝置，其特征在于，所述的角度可調式紙片夾取組件(108)包括角度氣缸(8)，所述的角度氣缸(8)具有可轉動的輸出軸，角度氣缸(8)的輸出軸與升降板(7)固連，所述的角度氣缸(8)底部還連有取放紙片組件(109)。

3.根據權利要求2所述的四工位自動放紙片裝置，其特征在于，所述的取放紙片組件(109)包括與角度氣缸(8)底部相連的取料板(9)，所述的取料板(9)上固連有真空吸盤(10)。

4.根據權利要求1或2或3所述的四工位自動放紙片裝置，其特征在于，所述的二號推料板(18)的端部具有截面呈弧形的推料槽(19)。

5.根據權利要求1或2或3所述的四工位自動放紙片裝置，其特征在于，所述的紙筒夾具(103)包括兩個可相互靠攏或遠離的夾板(23)，且夾板(23)內端具有截面呈半圓形的夾料槽(24)，所述的加工臺(2)兩側還設有兩個沿加工臺(2)的中心線對稱設置的夾緊驅動器固定座(25)，兩個夾緊驅動器固定座(25)通過若干連桿(26)固定且所述的連接桿(22)頂部與連桿(26)固連，所述的夾緊驅動器固定座(25)上還設有兩個夾緊驅動器(27)，所述的夾緊驅動器(27)具有可沿縱向往復運動的輸出軸，所述的夾緊驅動器(27)端部連有夾板固定座(28)，所述的夾板(23)外端與夾板固定座(28)相連。

6.根據權利要求1或2或3所述的四工位自動放紙片裝置，其特征在于，所述的縱向驅動組件(107)包括固定在滑軌固定座(4)上的縱向驅動器固定座(29)，所述的縱向驅動器固定座(29)上連有縱向驅動器(30)，所述的縱向驅動器(30)具有可沿縱向往復運動的輸出軸，所述的滑軌固定座(4)上還設有縱向滑軌(31)，所述的縱向滑塊(5)與縱向滑軌(31)滑動連接，所述的縱向驅動器(30)的輸出軸貫穿縱向驅動器固定座(29)并與縱向滑塊(5)相連。