[實用新型]一種燃料電池氫能汽車自動緊急制動系統

有效

• 申請號: 202022769642.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214028581U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 程飛;郝義國
• 申請（專利權）人: 武漢格羅夫氫能汽車有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T7/22;B60W30/09;B60L15/20;B60L50/75;B60Q9/00
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 郝明琴

本實用新型提供一種燃料電池氫能汽車自動緊急制動系統，包括第一雷達、第一攝像頭、第二雷達、第二攝像頭、緊急制動系統開關和ADAS控制器，第一雷達和第一攝像頭并排設置于氫能汽車的左前方，第二雷達和第二攝像頭并排設置于氫能汽車的右前方，緊急制動系統開關與氫能汽車的緊急制動系統連接，ADAS控制器分別連接第一雷達、第一攝像頭、第二雷達、第二攝像頭和緊急制動系統開關。本實用新型的有益效果：本實用新型通過第一雷達、第一攝像頭、第二雷達和第二攝像頭共同監測前方車輛以及障礙物情況，當探測到潛在碰撞風險時，自動緊急制動系統將根據不同等級的風險狀況，自動采取相應的預警及制動措施，從而避免發生碰撞或減輕碰撞損害程度。

技術領域

本實用新型涉及汽車緊急制動技術領域，尤其涉及一種燃料電池氫能汽車自動緊急制動系統。

背景技術

緊急制動是指汽車在行駛過程中遇到緊急情況時，駕駛者迅速猛踩制動踏板，在最短距離內將車停住的制動方式。緊急制動對汽車和輪胎有較大的損傷，或由于附著系數有差異造成汽車擺頭、掉頭、失去方位控制或出現側滑，尤其是濕滑路面可能造成事故，只有在危險時，才可以用緊急制動。因此，對緊急制動的決策方案尤為重要，會直接影響到車輛的安全性及制動穩定性。

但是，目前因欠缺對緊急制動的決策方案，導致降低車輛的安全性及制動穩定性，而且無法較好地應用于燃料電池氫能汽車上。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的實施例提供了一種燃料電池氫能汽車自動緊急制動系統。

本實用新型的實施例提供一種燃料電池氫能汽車自動緊急制動系統，包括設置在氫能汽車上的第一雷達、第一攝像頭、第二雷達、第二攝像頭、緊急制動系統開關和ADAS控制器，所述第一雷達和所述第一攝像頭并排設置于所述氫能汽車的左前方，所述第二雷達和所述第二攝像頭并排設置于所述氫能汽車的右前方，所述緊急制動系統開關與所述氫能汽車的緊急制動系統連接，所述ADAS控制器分別連接所述第一雷達、所述第一攝像頭、所述第二雷達、所述第二攝像頭和所述緊急制動系統開關，所述第一雷達用于采集位于所述氫能汽車左前方的車輛或障礙物的距離信號，所述第二雷達用于采集位于所述氫能汽車右前方的車輛或障礙物的距離信號，所述第一攝像頭用于獲取所述氫能汽車前方的車輛或障礙物識別信號，所述第二攝像頭用于獲取所述氫能汽車右前方的車輛或障礙物識別信號，所述ADAS控制器用于獲取所述氫能汽車前方的車輛或障礙物的距離信號和識別信號，并根據車輛或障礙物的距離信號和識別信號開啟或關閉所述氫能汽車的緊急制動功能。

進一步地，包括氫燃料電池系統、動力電池系統和高壓配電箱，所述氫燃料電池系統和所述動力電池系統分別與所述高壓配電箱電性連接，所述高壓配電箱與電機連接。

進一步地，包括整車控制器和制動控制系統，所述ADAS控制器、所述整車控制器、所述電機和所述制動控制系統均與CAN網絡連接。

進一步地，包括電子助力轉向和聲音報警系統，所述電子助力轉向和所述聲音報警系統均與CAN網絡連接。

進一步地，包括第三雷達和第四雷達，所述第三雷達和所述第四雷達分別設置于所述氫能汽車的左后方和右后方，且所述第三雷達和所述第四雷達分別與所述ADAS控制器連接。

本實用新型的實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：本實用新型的一種燃料電池氫能汽車自動緊急制動系統通過所述第一雷達、所述第一攝像頭、所述第二雷達和所述第二攝像頭共同監測前方車輛以及障礙物情況，當探測到潛在碰撞風險時，所述自動緊急制動系統將根據不同等級的風險狀況，自動采取相應的預警及制動措施，從而避免發生碰撞或減輕碰撞損害程度。

附圖說明

圖1是本實用新型一種燃料電池氫能汽車自動緊急制動系統的結構示意圖。

圖2是本實用新型一種燃料電池氫能汽車自動緊急制動系統制動方法的狀態圖。