[實(shí)用新型]一種燃料電池氫能汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022769642.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN214028581U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程飛;郝義國
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢格羅夫氫能汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60T7/12
• 分類號(hào): B60T7/12;B60T7/22;B60W30/09;B60L15/20;B60L50/75;B60Q9/00
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 郝明琴

1.一種燃料電池氫能汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括設(shè)置在氫能汽車上的第一雷達(dá)、第一攝像頭、第二雷達(dá)、第二攝像頭、緊急制動(dòng)系統(tǒng)開關(guān)和ADAS控制器，所述第一雷達(dá)和所述第一攝像頭并排設(shè)置于所述氫能汽車的左前方，所述第二雷達(dá)和所述第二攝像頭并排設(shè)置于所述氫能汽車的右前方，所述緊急制動(dòng)系統(tǒng)開關(guān)與所述氫能汽車的緊急制動(dòng)系統(tǒng)連接，所述ADAS控制器分別連接所述第一雷達(dá)、所述第一攝像頭、所述第二雷達(dá)、所述第二攝像頭和所述緊急制動(dòng)系統(tǒng)開關(guān)，所述第一雷達(dá)用于采集位于所述氫能汽車左前方的車輛或障礙物的距離信號(hào)，所述第二雷達(dá)用于采集位于所述氫能汽車右前方的車輛或障礙物的距離信號(hào)，所述第一攝像頭用于獲取所述氫能汽車左前方的車輛或障礙物識(shí)別信號(hào)，所述第二攝像頭用于獲取所述氫能汽車右前方的車輛或障礙物識(shí)別信號(hào)，所述ADAS控制器用于獲取所述氫能汽車前方的車輛或障礙物的距離信號(hào)和識(shí)別信號(hào)，并根據(jù)車輛或障礙物的距離信號(hào)和識(shí)別信號(hào)開啟或關(guān)閉所述氫能汽車的緊急制動(dòng)功能。

2.如權(quán)利要求1所述的一種燃料電池氫能汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括氫燃料電池系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)和高壓配電箱，所述氫燃料電池系統(tǒng)和所述動(dòng)力電池系統(tǒng)分別與所述高壓配電箱電性連接，所述高壓配電箱與電機(jī)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種燃料電池氫能汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括整車控制器和制動(dòng)控制系統(tǒng)，所述ADAS控制器、所述整車控制器、所述電機(jī)和所述制動(dòng)控制系統(tǒng)均與CAN網(wǎng)絡(luò)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種燃料電池氫能汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括電子助力轉(zhuǎn)向和聲音報(bào)警系統(tǒng)，所述電子助力轉(zhuǎn)向和所述聲音報(bào)警系統(tǒng)均與CAN網(wǎng)絡(luò)連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種燃料電池氫能汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括第三雷達(dá)和第四雷達(dá)，所述第三雷達(dá)和所述第四雷達(dá)分別設(shè)置于所述氫能汽車的左后方和右后方，且所述第三雷達(dá)和所述第四雷達(dá)分別與所述ADAS控制器連接。