[實用新型]一種脈沖式激光電弧復合焊接裝置

有效

• 申請號: 202022769603.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214291404U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 劉超;李萌萌;李帥;張本順;孫宏偉;花磊;何源;張明盛
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一六研究所;江蘇杰瑞科技集團有限責任公司
• 主分類號: B23K26/348
• 分類號: B23K26/348
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 汪清

本實用新型提供一種脈沖式激光電弧復合焊接裝置，該裝置包括光纖激光器、TIG焊機、激光焊接頭和TIG焊槍、六軸自由度機器人、中央處理模塊，其中中央處理模塊包括電源、可編程控制器、工控機、顯示器，電源用于給可編程控制器、工控機供電，可編程控制器用于獲取機器人控制指令，發送控制指令至激光器；工控機用于光纖激光器的狀態監控及程序編寫；本實用新型提供的電弧復合焊接裝置及方法，通過激光器生成脈沖激光、可編程控制器及機器人控制脈沖循環，與TIG焊相復合于同一熔池對目標進行焊接，在不引起焊機表面和背面成型差，出現咬邊，未熔合等缺陷的同時，能夠最大程度的提升焊接深度。

技術領域

本實用新型屬于自動化焊接領域，具體涉及一種脈沖式激光電弧復合焊接裝置。

背景技術

激光電弧復合焊接同時具備激光和電弧焊接的特點，適用于在厚板焊接領域。在激光電弧復合焊接中，一般采用連續激光焊接，激光功率一定的情況下，連續激光對12mm以上的厚板材進行焊接時，會導致焊縫表面成型差、咬邊、未融合等缺陷，需進一步提高激光發生器的功率。但一方面，提高激光發生器的激光功率會導致設備價格呈指數增加，同時會對配套的激光焊接頭及水冷裝置提出更高的要求；另一方面，高能量密度光斑的直徑較小，也會導致焊縫背面成型差、咬邊、未融合等缺陷。

因此，提供一種經濟可靠、焊接深度更厚的焊接裝置及方法，成為當前激光焊接技術領域急切需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種脈沖式激光電弧復合焊接裝置，綜合利用了電弧焊接和激光焊接的優勢，提升焊接深度。

實現本實用新型目的的技術解決方案為：

一種脈沖式激光電弧復合焊接裝置，包括光纖激光器、TIG焊機、激光焊接頭、TIG焊槍、六軸自由度機器人、中央處理模塊；所述TIG焊槍固定連接于激光焊接頭上，所述激光焊接頭固定連接在六軸自由度機器人末端法蘭上，所述TIG焊機與TIG焊槍電連接，所述光纖激光器與激光焊接頭通過光路連接，所述光纖激光器和六軸自由度機器人與中央處理模塊電連接。

本實用新型與現有技術相比，其顯著優點是：

本實用新型的脈沖式激光電弧復合焊接裝置及方法，通過脈沖式光纖激光對目標進行電弧復合焊接，綜合利用了電弧焊接和激光焊接的優勢，在不添加硬件的情況下，能夠提升焊接深度。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供地脈沖式激光電弧復合焊接裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例提供地脈沖式激光電弧復合焊接裝置中央處理模塊結構示意圖。

圖3為本實用新型實施例提供地脈沖式激光電弧復合焊接方法的流程示意圖。

圖中，1-六自由度機器人，2-中央處理模塊，3-激光焊接頭，4-TIG焊槍，5-TIG焊機，6-光纖激光器。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步的介紹。