[實(shí)用新型]一種脈沖式激光電弧復(fù)合焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022769603.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214291404U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉超;李萌萌;李帥;張本順;孫宏偉;花磊;何源;張明盛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一六研究所;江蘇杰瑞科技集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/348
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/348
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 32203
• 代理人: 汪清

1.一種脈沖式激光電弧復(fù)合焊接裝置，其特征在于，包括光纖激光器(6)、TIG焊機(jī)(5)、激光焊接頭(3)、TIG焊槍(4)、六軸自由度機(jī)器人(1)、中央處理模塊(2)；所述TIG焊槍(4)固定連接于激光焊接頭(3)上，所述激光焊接頭(3)固定連接在六軸自由度機(jī)器人(1)末端法蘭上，所述TIG焊機(jī)(5)與TIG焊槍(4)電連接，所述光纖激光器(6)與激光焊接頭(3)通過(guò)光路連接，所述光纖激光器(6)和六軸自由度機(jī)器人與中央處理模塊(2)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖式激光電弧復(fù)合焊接裝置，其特征在于，所述中央處理模塊包括電源(11)、可編程控制器(12)、工控機(jī)(13)、顯示器(14)；

所述電源(11)與可編程控制器(12)、工控機(jī)(13)電連接，用于給可編程控制器(12)、工控機(jī)(13)供電，所述可編程控制器(12)用于獲取機(jī)器人控制指令，發(fā)送控制指令至激光器，所述的工控機(jī)(13)用于光纖激光器的狀態(tài)監(jiān)控及程序編寫(xiě)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脈沖式激光電弧復(fù)合焊接裝置，其特征在于，所述可編程控制器(12)與六軸自由度機(jī)器人(1)采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊連接；所述的可編程控制器(12)與光纖激光器(6)采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊連接；所述的工控機(jī)(13)與光纖激光器(6)采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊連接；所述的TIG焊機(jī)(5)與六軸自由度機(jī)器人(1)采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖式激光電弧復(fù)合焊接裝置，其特征在于，所述的TIG焊槍(4)、激光焊接頭(3)用法蘭螺栓固定連接六軸自由度機(jī)器人(1)末端；所述激光焊接頭(3)輸出與所述的TIG焊槍(4)輸出的焊滴重合于同一熔池。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖式激光電弧復(fù)合焊接裝置，其特征在于，所述的光纖激光器(6)的輸出功率為0-20KW，光纖激光的波長(zhǎng)為800-1200nm。