[實用新型]一種電磁循跡智能車避障模塊

有效

• 申請號: 202022768136.0
• 申請日: 2020-11-22
• 公開（公告）號: CN213831526U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 嵇杰
• 申請（專利權）人: 揚州工業職業技術學院
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;B60R21/0134;H05K7/20;F16F15/067
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于智能車技術領域，且公開了一種電磁循跡智能車避障模塊，包括車架，所述車架的頂端安裝有殼體，所述殼體的內部連接有電路板，所述電路板的頂部一端固定有紅外接收探頭，且電路板的頂部靠近紅外接收探頭的一側安裝有紅外發射探頭，所述殼體的底部中間固定有卡塊，所述車架的頂端開設有與卡塊相匹配的卡槽，所述殼體的底部兩端靠近卡塊的一側均安裝有定位柱，本實用新型通過定位柱和定位孔的配合，可實現避障模塊的快速定位，從而便于安裝，大大提高了工作效率，同時通過卡塊與卡槽的配合，可使殼體的底端與車架緊緊連接，進而提高了避障模塊的穩定性，防止了避障模塊發生活動，保障了信號檢測的準確性。

技術領域

本實用新型屬于智能車技術領域，具體涉及一種電磁循跡智能車避障模塊。

背景技術

智能車是電子計算機等最新科技成果與現代汽車工業相結合的產物，通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能，另外，車內的各種輔助設施也一應電腦化，常常給人以新奇感，電磁組要求競賽車模需要能夠通過自動識別賽道中心線位置處由通有100mA交變電流的導線所產生的電磁場進行路徑檢測，除此之外在賽道的起跑線處還有永磁鐵標志起跑線的位置。

為實目前市場上的電磁循跡智能車通常在車體前端左右兩側設置兩個紅外避障模塊，利用紅外探頭發射并接收信號以檢測前方是否有障礙物，從而幫助電磁循跡智能車避障，但在實際使用時，避障模塊難以穩定連接，智能車移速較快容易導致避障模塊活動，從而影響紅外探頭工作時的穩定性，且未對模塊上的電路元件進行保護，一旦小車發生傾翻易造成元件損壞，安全系數較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電磁循跡智能車避障模塊，以解決上述背景技術中提出的避障模塊難以穩定連接，且未對模塊上的電路元件進行保護的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種電磁循跡智能車避障模塊，包括車架，所述車架的頂端安裝有殼體，所述殼體的內部連接有電路板，所述電路板的頂部一端固定有紅外接收探頭，且電路板的頂部靠近紅外接收探頭的一側安裝有紅外發射探頭，所述殼體的底部中間固定有卡塊，所述車架的頂端開設有與卡塊相匹配的卡槽，所述殼體的底部兩端靠近卡塊的一側均安裝有定位柱，所述車架的頂部靠近卡槽的一側開設有與定位柱相匹配的定位孔。

優選的，所述殼體的內壁靠近電路板的一側安裝有導熱硅膠，且殼體的兩端均開設有通道，所述通道的內部鑲嵌有散熱片，所述散熱片延伸至殼體內部的一端與導熱硅膠相連接，所述電路板的底端固定有彈簧，所述彈簧的底端與殼體相連接。

優選的，所述殼體的底端兩側均固定有安裝片，且安裝片的內部開設有安裝孔。

優選的，所述電路板的底端安裝有伸縮筒，且伸縮筒的底端與殼體相連接。

優選的，所述殼體的側壁開設有摳槽，且摳槽的內壁圓滑。

優選的，所述伸縮筒與彈簧相間分布，且相鄰兩個伸縮筒的間隔相等。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型通過定位柱和定位孔的配合，可實現避障模塊的快速定位，從而便于安裝，大大提高了工作效率，同時通過卡塊與卡槽的配合，可使殼體的底端與車架緊緊連接，進而提高了避障模塊的穩定性，防止了避障模塊發生活動，保障了信號檢測的準確性。

(2)本實用新型通過導熱硅膠和散熱片的配合，可將電路板上的熱量快速傳導至外界，從而起到了快速散熱的效果，同時在彈簧的配合下，可在車架發生傾翻時對電路板進行緩沖減震，進而保護了電路元件，防止了電路元件發生損壞，大大提高了安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的內部結構示意圖；

圖3為本實用新型電路板的俯視圖；