[實(shí)用新型]一種火力發(fā)電廠無人機(jī)巡視系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022766586.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN213735549U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張義政;苗維博;宋偉;方杰;王世亮;魯俞伯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華能國(guó)際電力股份有限公司日照電廠
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

本實(shí)用新型公開了一種火力發(fā)電廠無人機(jī)巡視系統(tǒng)，包括無人機(jī)系統(tǒng)和地面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)機(jī)身和設(shè)置在無人機(jī)機(jī)身側(cè)面至少四個(gè)機(jī)翼臂且四個(gè)機(jī)翼臂分別對(duì)稱設(shè)置在無人機(jī)機(jī)身側(cè)面的四個(gè)不同方向，機(jī)翼臂上設(shè)置有機(jī)翼，無人機(jī)機(jī)身的底部連接有工作機(jī)殼，工作機(jī)殼上設(shè)置有用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)人員情況的可見光高清鏡頭和用于檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備溫度的紅外熱成像傳感器，且設(shè)置有可見光高清鏡頭和紅外熱成像相機(jī)的工作機(jī)殼的平面和無人機(jī)機(jī)身的底部表面垂直，可見光高清鏡頭和紅外熱成像相機(jī)均與工作機(jī)殼內(nèi)腔中設(shè)置的控制器的輸入端連接，控制器還用于將可見光高清鏡頭和紅外熱成像相機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸至地面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本系統(tǒng)提高了巡檢效率和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于火力發(fā)電廠技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種火力發(fā)電廠無人機(jī)巡視系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前火力發(fā)電廠露天設(shè)備巡檢工作大部分都由人工完成，火電廠生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，危險(xiǎn)因素較多。在此區(qū)域進(jìn)行高頻次的人工巡視具有較大安全風(fēng)險(xiǎn)，且露天設(shè)備眾多，尤其是燃料系統(tǒng)的露天輸煤棧橋，幾千米的巡視距離效率及可靠性低下。同時(shí)由于人工巡檢頻率低、間隔長(zhǎng)，某些區(qū)域在設(shè)備運(yùn)行過程中因安全因素不能進(jìn)行巡檢，這造成輸煤集控單位對(duì)巡視間隔期內(nèi)設(shè)備、線纜和管路等可能發(fā)生的情況掌握不夠及時(shí)，因此當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)問題時(shí)不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，從而導(dǎo)致問題擴(kuò)大化。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種火力發(fā)電廠無人機(jī)巡視系統(tǒng)，解決目前火電廠巡檢工作由人工完成，存在較大安全隱患及具有巡檢間隔導(dǎo)致不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備問題的情況。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種火力發(fā)電廠無人機(jī)巡視系統(tǒng)，包括無人機(jī)系統(tǒng)和地面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)機(jī)身和設(shè)置在無人機(jī)機(jī)身側(cè)面的至少四個(gè)機(jī)翼臂且四個(gè)機(jī)翼臂分別對(duì)稱設(shè)置在無人機(jī)機(jī)身側(cè)面的四個(gè)不同方向，所述機(jī)翼臂上設(shè)置有機(jī)翼，所述無人機(jī)機(jī)身的底部連接有工作機(jī)殼，所述工作機(jī)殼上設(shè)置有用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)人員情況的可見光高清鏡頭和用于檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備溫度的紅外熱成像傳感器，且設(shè)置有可見光高清鏡頭和紅外熱成像相機(jī)的工作機(jī)殼的平面和無人機(jī)機(jī)身的底部表面垂直，所述可見光高清鏡頭和紅外熱成像相機(jī)均與工作機(jī)殼內(nèi)腔中設(shè)置的控制器的輸入端連接，所述控制器還用于將可見光高清鏡頭和紅外熱成像相機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸至地面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述工作機(jī)殼上還設(shè)置有激光掃描儀且工作機(jī)殼上設(shè)置有激光掃描儀的平面與無人機(jī)機(jī)身的底部表面平行，所述激光掃描儀和控制器的輸入端連接，所述激光掃描儀用于掃描煤堆的堆型。

進(jìn)一步的，所述可見光高清鏡頭通過可見光傳感器和控制器的輸入端連接。

進(jìn)一步的，所述紅外熱成像相機(jī)通過紅外熱成像傳感器和控制器的輸入端連接。

進(jìn)一步的，設(shè)置有可見光高清鏡頭和紅外熱成像相機(jī)的工作機(jī)殼的平面上還設(shè)置有視覺傳感器，所述視覺傳感器和工作機(jī)殼內(nèi)腔中的GPS模塊連接，所述視覺傳感器和GPS模塊相結(jié)合用于空間避障檢測(cè)和自動(dòng)避障以及無人機(jī)系統(tǒng)斷電續(xù)航預(yù)警提供位置指引。

進(jìn)一步的，所述地面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括DCS控制系統(tǒng)，所述控制器通過I/O接口連接4G無線通信模塊，控制器通過4G無線通信模塊和DCS控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的，所述DCS控制系統(tǒng)還連接有報(bào)警模塊和輸煤系統(tǒng)，當(dāng)可見光高清鏡頭和紅外熱成像相機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為異常時(shí)，所述DCS控制系統(tǒng)將報(bào)警信息和偏置指令分別傳輸至報(bào)警模塊和輸煤系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述控制器內(nèi)置有高精度三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述高精度三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)用于實(shí)現(xiàn)航線規(guī)劃和自主飛行。

進(jìn)一步的，所述地面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括飛控軟件，所述飛控軟件和DCS控制系統(tǒng)無線通信連接，所述飛控軟件用于對(duì)控制器進(jìn)行航線預(yù)規(guī)劃和實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃。

進(jìn)一步的，所述控制器還連接有慣性控制單元，所述慣性控制單元用于控制無人機(jī)機(jī)身的穩(wěn)定性。