[實用新型]一種火力發電廠無人機巡視系統

有效

• 申請號: 202022766586.6
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN213735549U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 張義政;苗維博;宋偉;方杰;王世亮;魯俞伯
• 申請（專利權）人: 華能國際電力股份有限公司日照電廠
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

1.一種火力發電廠無人機巡視系統，其特征在于，包括無人機系統和地面監測系統，所述無人機系統包括無人機機身和設置在無人機機身側面的至少四個機翼臂且四個機翼臂分別對稱設置在無人機機身側面的四個不同方向，所述機翼臂上設置有機翼，所述無人機機身的底部連接有工作機殼(5)，所述工作機殼(5)上設置有用于實時監測現場人員情況的可見光高清鏡頭(3)和用于檢測現場設備溫度的紅外熱成像相機(4)，且設置有可見光高清鏡頭(3)和紅外熱成像相機(4)的工作機殼的平面和無人機機身的底部表面垂直，所述可見光高清鏡頭(3)和紅外熱成像相機(4)均與工作機殼(5)內腔中設置的控制器的輸入端連接，所述控制器還用于將可見光高清鏡頭(3)和紅外熱成像相機(4)傳輸的數據傳輸至地面監測系統。

2.根據權利要求1所述的一種火力發電廠無人機巡視系統，其特征在于，所述工作機殼(5)上還設置有激光掃描儀(1)且工作機殼(5)上設置有激光掃描儀(1)的平面與無人機機身的底部表面平行，所述激光掃描儀(1)和控制器的輸入端連接，所述激光掃描儀(1)用于掃描煤堆的堆型。

3.根據權利要求1所述的一種火力發電廠無人機巡視系統，其特征在于，所述可見光高清鏡頭(3)通過可見光傳感器和控制器的輸入端連接。

4.根據權利要求1所述的一種火力發電廠無人機巡視系統，其特征在于，所述紅外熱成像相機(4)通過紅外熱成像傳感器和控制器的輸入端連接。

5.根據權利要求1所述的一種火力發電廠無人機巡視系統，其特征在于，設置有可見光高清鏡頭(3)和紅外熱成像相機(4)的工作機殼(5)的平面上還設置有視覺傳感器，所述視覺傳感器和工作機殼(5)內腔中的GPS模塊連接，所述視覺傳感器和GPS模塊相結合用于空間避障檢測和自動避障以及無人機系統斷電續航預警提供位置指引。

6.根據權利要求1所述的一種火力發電廠無人機巡視系統，其特征在于，所述地面監測系統包括DCS控制系統，所述控制器通過I/O接口連接4G無線通信模塊，控制器通過4G無線通信模塊和DCS控制系統連接。

7.根據權利要求6所述的一種火力發電廠無人機巡視系統，其特征在于，所述DCS控制系統還連接有報警模塊和輸煤系統，當可見光高清鏡頭(3)和紅外熱成像相機(4)傳輸的數據為異常時，所述DCS控制系統將報警信息和偏置指令分別傳輸至報警模塊和輸煤系統。

8.根據權利要求6所述的一種火力發電廠無人機巡視系統，其特征在于，所述控制器內置有高精度三維激光點云數據，所述高精度三維激光點云數據用于實現航線規劃和自主飛行。

9.根據權利要求8所述的一種火力發電廠無人機巡視系統，其特征在于，所述地面監測系統還包括飛控軟件，所述飛控軟件和DCS控制系統無線通信連接，所述飛控軟件用于對控制器進行航線預規劃和實時軌跡規劃。

10.根據權利要求1所述的一種火力發電廠無人機巡視系統，其特征在于，所述控制器還連接有慣性控制單元，所述慣性控制單元用于控制無人機機身的穩定性。