[實用新型]一種多機器人系統無碰撞控制器定位裝置

有效

• 申請號: 202022763710.3
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN213649503U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 周宇坤
• 申請（專利權）人: 浙江商業職業技術學院（杭州商業技工學校）
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60W30/095;B60T1/14;H05K7/20
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 楊淑芳

本實用新型公開了一種多機器人系統無碰撞控制器定位裝置，涉及機械設備技術領域，包括機器外殼，所述機器外殼的頂部固定安裝有紅外掃描裝置，所述紅外掃描裝置的側面設置有控制系統。本實用新型通過安裝紅外掃描裝置、紅外感應器、紅外掃描桿、信號處理裝置、穩壓器、儲存器和信號放大器相互配合，通過控制系統內部儲存空間位置信息，使得儲存器記錄其他機器人的位置，然后再由紅外感應器進行感應，由紅外掃描桿對行進路線進行掃描，然后再由信號處理裝置進行判斷，從而達到在多機器人系統下，機器人之間相互避讓，從而具備無碰撞紅外掃描的功能，解決由于機器人系統較多，導致機器人碰撞損壞的問題，有利于提高多機器人系統工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種定位裝置，涉及機械設備技術領域，具體涉及一種多機器人系統無碰撞控制器定位裝置。

背景技術

多智能體系統是由一系列相互作用的智能體構成，內部的各個智能體之間通過相互通信、合作、競爭等方式，完成單個智能體不能完成的，大量而又復雜的工作。

針對現有技術存在以下問題：

1、在多機器人系統使用中，由于機器人系統較多，導致機器人同時工作下，使得機器人相互碰撞，導致機器人損壞，從而影響多機器人系統的工作效率；

2、在多機器人系統無碰撞控制器定位裝置的使用中，設備內部的操作系統較大，使得內部芯片運行時間較長，從而導致內部散熱不足，使得設備由于高溫，從而造成設備停止運作，使得設備無法正常使用的問題。

實用新型內容

本實用新型是提供一種多機器人系統無碰撞控制器定位裝置，其中一種目的是為了具備無碰撞紅外掃描的功能，解決在多機器人系統使用中，由于機器人系統較多，導致機器人同時工作下，使得機器人相互碰撞，導致機器人損壞，從而影響多機器人系統的工作效率問題；其中再一種目的是為了具備高效的散熱功能，方便設備對內部的散熱，有利于設備正常運行，解決了在多機器人系統無碰撞控制器定位裝置的使用中，設備內部的操作系統較大，使得內部芯片運行時間較長，從而導致內部散熱不足，使得設備由于高溫，從而停止運作，使得設備無法正常使用的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種多機器人系統無碰撞控制器定位裝置，包括機器外殼，所述機器外殼的頂部固定安裝有紅外掃描裝置，所述紅外掃描裝置的側面設置有控制系統，所述控制系統遠離紅外掃描裝置的一側固定安裝有一鍵開關。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述紅外掃描裝置的內部固定安裝有紅外感應器，所述紅外感應器的側面固定安裝有紅外掃描桿，所述紅外掃描桿遠離紅外感應器的一側固定安裝有信號處理裝置，所述信號處理裝置的另一側固定安裝有紅外發光二極管。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述控制系統的內部固定安裝有處理器，所述處理器的側面固定安裝有儲存器，所述處理器的側面固定安裝有穩壓器，所述穩壓器靠近儲存器的側面固定安裝有信號放大器。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述控制系統的底部固定安裝有散熱器，所述散熱器的內部固定安裝有熱管，所述熱管的一端設置有蒸發蓋，所述熱管的另一端設置有冷凝端，所述熱管的內部固定安裝有吸液芯毛材料，所述熱管的中間設置有絕熱板。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述機器外殼的底部固定安裝有萬向輪，所述機器外殼底部遠離萬向輪一側固定安裝有滑輪，所述滑輪的另一側設置有急停裝置。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述急停裝置的頂部固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的底部固定安裝有吸盤，所述吸盤的底部固定安裝有吸孔。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述一鍵開關的底部電性連接電源線，所述電源線的另一端電性連接控制系統的接線端上。

由于采用了上述技術方案，本實用新型相對現有技術來說，取得的技術進步是：