[實用新型]一種多機器人系統無碰撞控制器定位裝置

有效

• 申請號: 202022763710.3
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN213649503U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 周宇坤
• 申請（專利權）人: 浙江商業職業技術學院（杭州商業技工學校）
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60W30/095;B60T1/14;H05K7/20
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 楊淑芳

1.一種多機器人系統無碰撞控制器定位裝置，包括機器外殼(1)，其特征在于：所述機器外殼(1)的頂部固定安裝有紅外掃描裝置(2)，所述紅外掃描裝置(2)的側面設置有控制系統(4)，所述控制系統(4)遠離紅外掃描裝置(2)的一側固定安裝有一鍵開關(3)。

2.根據權利要求1所述的一種多機器人系統無碰撞控制器定位裝置，其特征在于：所述紅外掃描裝置(2)的內部固定安裝有紅外感應器(21)，所述紅外感應器(21)的側面固定安裝有紅外掃描桿(22)，所述紅外掃描桿(22)遠離紅外感應器(21)的一側固定安裝有信號處理裝置(23)，所述信號處理裝置(23)的另一側固定安裝有紅外發光二極管(24)。

3.根據權利要求1所述的一種多機器人系統無碰撞控制器定位裝置，其特征在于：所述控制系統(4)的內部固定安裝有處理器(41)，所述處理器(41)的側面固定安裝有儲存器(43)，所述處理器(41)的側面固定安裝有穩壓器(42)，所述穩壓器(42)靠近儲存器(43)的側面固定安裝有信號放大器(44)。

4.根據權利要求1所述的一種多機器人系統無碰撞控制器定位裝置，其特征在于：所述控制系統(4)的底部固定安裝有散熱器(5)，所述散熱器(5)的內部固定安裝有熱管(51)，所述熱管(51)的一端設置有蒸發蓋(52)，所述熱管(51)的另一端設置有冷凝端(53)，所述熱管(51)的內部固定安裝有吸液芯毛材料(54)，所述熱管(51)的中間設置有絕熱板(55)。

5.根據權利要求1所述的一種多機器人系統無碰撞控制器定位裝置，其特征在于：所述機器外殼(1)的底部固定安裝有萬向輪(11)，所述機器外殼(1)底部遠離萬向輪(11)一側固定安裝有滑輪(12)，所述滑輪(12)的另一側設置有急停裝置(13)。

6.根據權利要求5所述的一種多機器人系統無碰撞控制器定位裝置，其特征在于：所述急停裝置(13)的頂部固定安裝有伸縮桿(131)，所述伸縮桿(131)的底部固定安裝有吸盤(132)，所述吸盤(132)的底部固定安裝有吸孔(133)。

7.根據權利要求1所述的一種多機器人系統無碰撞控制器定位裝置，其特征在于：所述一鍵開關(3)的底部電性連接電源線，所述電源線的另一端電性連接控制系統(4)的接線端上。