[實用新型]一種HVAF超音速火焰噴槍機器人快速切換夾具

有效

• 申請號: 202022762435.3
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214023986U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 唐文
• 申請（專利權）人: 蘇州邁科易新材料有限公司
• 主分類號: B23K7/10
• 分類號: B23K7/10;B23K7/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種HVAF超音速火焰噴槍機器人快速切換夾具，包括噴槍、機器人和換裝臺，所述噴槍放置在換裝臺上的卡槽內，所述噴槍頂端固定連接下卡座，所述下卡座與上卡座卡和連接，所述上卡座頂端固定安裝在機器人的機械臂端頭，所述上卡座周側設有進氣管接口，所述上卡座內部頂端設有氣缸，所述氣缸內部連通內腔室，所述內腔室內設有活動座，所述活動座底端固定安裝有卡塊，所述上卡座底端固定安裝有凸環，所述凸環側壁開設的通孔內放置有定位鋼珠，通過控制卡塊向下移動時能夠把定位鋼珠一部分推入下卡座內側的環形槽內，使上卡座和下卡座卡接在一起，能夠非常迅速切換噴槍，并進行夾緊，能夠明顯提高效率。

技術領域

本實用新型涉及切割夾具技術領域，具體為一種HVAF超音速火焰噴槍機器人快速切換夾具。

背景技術

超音速火焰噴槍機器人設備的核心為噴槍，噴槍由燃燒室（使噴涂材料粒子得到充分加熱加速）、Laval噴嘴（將焰流加速到超音速）和等截面長噴管（使噴涂材料粒子得到充分加熱加速）三部分組成，利用丙烷、丙烯等碳氫系燃氣或氫氣與高壓氧氣在燃燒室內，或在特殊的噴嘴中燃燒產生的高溫、高速燃燒焰流，燃燒焰流速度可達五馬赫(1500m/s)以上，將粉末軸向送進該火焰，可以將噴涂粒子加熱至熔化或半熔化狀態，并加速到高達300-500m/s，甚至更高的速度，來進行快速切割，但是現有的HVAF超音速火焰噴槍機器人快速切換夾具結構需要先拔下夾具上的定位銷，操作十分不便，耗時耗力嚴重影響工作效率。

為此我們提出一種HVAF超音速火焰噴槍機器人快速切換夾具用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種HVAF超音速火焰噴槍機器人快速切換夾具，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種HVAF超音速火焰噴槍機器人快速切換夾具，包括噴槍、機器人和換裝臺，所述噴槍放置在換裝臺上的卡槽內，所述噴槍頂端固定連接下卡座，所述下卡座與上卡座卡和連接，所述上卡座頂端固定安裝在機器人的機械臂端頭，所述上卡座周側設有進氣管接口，所述上卡座內部頂端設有氣缸，所述氣缸內部連通內腔室，所述內腔室內設有活動座，所述活動座底端固定安裝有卡塊，所述上卡座底端固定安裝有凸環，所述凸環側壁開設的通孔內放置有定位鋼珠，所述凸環內側壁間隙配合卡塊，所述上卡座底端固定安裝有定位軸，所述下卡座頂端相應位置開設有定位槽，所述下卡座頂端軸心開設有卡孔，所述卡孔內側壁設有環形槽。

優選的，所述卡孔頂端部分設有錐度，頂端面向外擴張。

優選的，所述凸環側壁通孔內側向上傾斜。

優選的，所述凸環周側間隙配合卡孔內側。

優選的，所述卡塊底部具有錐度，向內收縮，且上部為圓柱體。

優選的，所述定位軸周側與定位槽內側間隙配合，且長度相等。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過定位軸插入定位槽，使上卡座和下卡座連接更為穩固，防止其相對轉動；

通過控制卡塊向下移動時能夠把定位鋼珠一部分推入下卡座內側的環形槽內，使上卡座和下卡座卡接在一起，能夠非常迅速切換噴槍，并進行夾緊，能夠明顯提高效率，全程自動操作，十分方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型中上卡座與下卡座分散結構示意圖；

圖3為本實用新型中上卡座與下卡座剖面示意圖。

圖中：1、上卡座；2、下卡座；3、噴槍；4、換裝臺；5、機器人，11、進氣管接口；12、定位鋼珠；13、凸環；14、氣缸；15、活動座；16、內腔室；17、卡塊；18、定位軸；21、定位槽；22、環形槽；23、卡孔。

具體實施方式