[實用新型]一種HVAF超音速火焰噴槍機器人快速切換夾具

有效

• 申請號: 202022762435.3
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214023986U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 唐文
• 申請（專利權）人: 蘇州邁科易新材料有限公司
• 主分類號: B23K7/10
• 分類號: B23K7/10;B23K7/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種HVAF超音速火焰噴槍機器人快速切換夾具，包括噴槍（3）、機器人（5）和換裝臺（4），其特征在于：所述噴槍（3）放置在換裝臺（4）上的卡槽內，所述噴槍（3）頂端固定連接下卡座（2），所述下卡座（2）與上卡座（1）卡和連接，所述上卡座（1）頂端固定安裝在機器人（5）的機械臂端頭，所述上卡座（1）周側設有進氣管接口（11），所述上卡座（1）內部頂端設有氣缸（14），所述氣缸（14）內部連通內腔室（16），所述內腔室（16）內設有活動座（15），所述活動座（15）底端固定安裝有卡塊（17），所述上卡座（1）底端固定安裝有凸環（13），所述凸環（13）側壁開設的通孔內放置有定位鋼珠（12），所述凸環（13）內側壁間隙配合卡塊（17），所述上卡座（1）底端固定安裝有定位軸（18），所述下卡座（2）頂端相應位置開設有定位槽（21），所述下卡座（2）頂端軸心開設有卡孔（23），所述卡孔（23）內側壁設有環形槽（22）。

2.根據權利要求1所述的一種HVAF超音速火焰噴槍機器人快速切換夾具，其特征在于：所述卡孔（23）頂端部分設有錐度，頂端面向外擴張。

3.根據權利要求1所述的一種HVAF超音速火焰噴槍機器人快速切換夾具，其特征在于：所述凸環（13）側壁通孔內側向上傾斜。

4.根據權利要求1所述的一種HVAF超音速火焰噴槍機器人快速切換夾具，其特征在于：所述凸環（13）周側間隙配合卡孔（23）內側。

5.根據權利要求1所述的一種HVAF超音速火焰噴槍機器人快速切換夾具，其特征在于：所述卡塊（17）底部具有錐度，向內收縮，且上部為圓柱體。

6.根據權利要求1所述的一種HVAF超音速火焰噴槍機器人快速切換夾具，其特征在于：所述定位軸（18）周側與定位槽（21）內側間隙配合，且長度相等。